袁健主编的《机械基础实践教程》共分六章，内容包括绪论、机械基础课程认知实验、机械性能测试与分析实验、机械创新设计实验、机械系统设计、机械系统设计分析实例。
本书可作为高等工科院校机械类、近机类各专业机械基础系列课程的实践教材，也可作为相关工程技术人员的参考用书。

第1章 绪论
1.1 机械基础实践教程的重要性及任务
1.2 机械基础实践教程的主要内容
1.3 机械基础实践教程的要求与学习方法
第2章 机械基础课程认知实验
2.1 连杆机构运动分析
2.2 凸轮轮廓设计
2.3 渐开线直齿圆柱齿轮机构设计
2.4 渐开线齿轮范成原理实验
2.5 机构运动简图测绘与分析实验
2.6 渐开线齿轮几何参数测定实验
2.7 减速器拆装实验
2.8 螺栓组联接实验
2.9 带传动的滑动率和效率测定实验
第3章 机械性能测试与分析实验
3.1 回转件的平衡实验
3.2 齿轮传动效率测定实验
3.3 机构运动参数测定与分析实验
3.4 液体动压轴承实验
第4章 机械创新设计实验
4.1 平面机构运动方案创新设计实验
4.2 慧鱼技术创新设计实验
4.3 机械系统集成及分析实验
4.4 轴系结构设计实验
第5章 机械系统设计
5.1 概述
5.2 执行机构协调的运动方案设计
5.3 原动机的选择
5.4 机械传动系统的方案设计
第6章 机械系统设计分析实例
6.1 平台印刷机设计
6.2 牛头刨床设计
6.3 工件步进输送机设计
6.4 工件自动传送机设计
6.5 冲床冲压机构、送料机构及传动系统的设计
参考文献