林小宁主编的《可编程控制器应用技术（第2版）》结合行业企业新的岗位技能要求，根据职业教育的特点，遵循“以能力培养为目标”的原则，按照“工作过程导向”的教学理念来设计和组织课程教学。全书内容分为5大模块共17个项目任务，以西门子S7-200系列PLC为原型机，以“PLC控制功能实现”为主线，系统介绍了PLC的常用指令及其编程、过程控制、PLC之间的通信、PLC与文本显示器的通信、PLC与变频器的通信等。具体模块为：认知西门子S7-200、电动机控制、灯光及显示控制、自动生产过程控制、S7-200系列PLC的拓展应用。本书适应面广，技术针对性强，并且兼顾知识的完整性，重视对学生实践技能的培养。在每项任务完成后均配有任务训练、思考练习，以供读者练习巩固之用。
本书为高等职业院校电子信息类、自动化类、机电类、机械制造类等专业可编程控制器技术课程的教材，也可作为应用型本科、成人教育、自学考试、开放大学、中职学校和PLC培训班的教材，以及电气工程技术人员的参考书。

绪论
模块1 认知西门子S7-200
任务1.1 S7-200系列PLC的结构认知与安装
1.1.1 S7-200系列PLC的组成结构及输入/输出接线
1.1.2 PLC控制系统与继电器控制系统的比较
1.1.3 PLC的基本工作原理
1.1.4 S7-200系列PLC的内存结构及寻址方式
任务训练1
思考练习1
任务1.2 S7-200系列PLC的基本编程实践
1.2.1 STEP 7-Micro/WIN编程软件
1.2.2 S7-200仿真软件
任务训练2
思考练习2
模块2 电动机控制
任务2.1 三相异步电动机连续控制
2.1.1 触点及线圈指令
2.1.2 梯形图的特点与设计规则
2.1.3 PLC程序的继电器控制电路移植法
任务训练3
思考练习3
任务2.2 三相异步电动机正、反转控制
2.2.1 PLC联锁控制
2.2.2 堆栈操作指令
2.2.3 PLC程序的经验设计法
任务训练4
思考练习4
任务2.3 三相异步电动机Y-r降压启动控制
2.3.1 定时器指令及应用
2.3.2 置位/复位、边沿触发及触发器指令
任务训练5
思考练习5
模块3 灯光及显示控制
任务3.1 交通信号灯控制
3.1.1 计数器指令及应用
3.1.2 高速计数器
任务训练6
思考练习6
任务3.2 霓虹灯控制
3.2.1 数据传送、移位指令及应用
3.2.2 字节交换、逻辑运算指令及应用
任务训练7
思考练习7
任务3.3 LED数码显示控制
3.3.1 编码、译码及段码指令
3.3.2 数据加1/减1及比较指令
3.3.3 PLC程序的逻辑设计法
任务训练8
思考练习8
模块4 自动生产过程控制
任务4.1 传送带控制
4.1.1 功能图在PLC程序设计中的应用
4.1.2 采用触点、线圈指令实现功能图的编程
任务训练9
思考练习9
任务4.2 装配流水线控制
4.2.1 采用S/R指令实现功能图的编程
4.2.2 移位寄存器指令及应用
任务训练10
思考练习10
任务4.3 自动送料装车控制
4.3.1 顺序控制继电器指令及应用
4.3.2 PLC控制系统的结构形式及工作方式
任务训练11
思考练习11
任务4.4 组合机床动力滑台控制
4.4.1 跳转/标号指令及应用
4.4.2 程序控制指令及应用
任务训练12
思考练习12
任务4.5 机械手控制
4.5.1 子程序调用指令及应用
4.5.2 高速脉冲指令及应用
4.5.3 PLC控制系统的设计步骤
4.5.4 PLC的选型与硬件配置
任务训练13
思考练习13
模块5 S7-200系列PLC的拓展应用
任务5.1 水箱水位恒定控制
5.1.1 S7-200系列PLC的模拟量I/O模块
5.1.2 模拟量PID调节功能
任务训练14
思考练习14
任务5.2 S7-200系列PLC之间的通信
5.2.1 S7-200系列PLC的通信方式
5.2.2 PPI通信技术
5.2.3 NETR/NETW指令
5.2.4 PPI网络读/写程序编写方法
任务训练15
思考练习15
任务5.3 S7-200系列PLC与文本显示器的通信
5.3.1 文本显示设备
5.3.2 TD200C与S7-200系列PLC的连接
任务训练16
思考练习16
任务5.4 S7-200系列PLC与变频器的通信
5.4.1 USS协议及指令
5.4.2 西门子MM440变频器
任务训练17
思考练习17
附录A 特殊存储器标志SM位
参考文献