程友联主编的《机械原理》是全国高等农林院校“十一五”规划教材，适用于高等院校机械类相关专业本科的机械原理课程的教学。本教材按照机械基础课教学指导分委员会的“机械原理课程教学基本要求”编写，并在其基础上适当地扩充了内容。全书内容由机构组成和分析、常用机构及其设计和机构系统设计三部分组成。

本书可作为高等院校机械类专业的教材，也可供其他相关专业的师生与工程技术人员参考。

程友联主编的《机械原理》根据教育部机械基础课教学指导分委员会的“机械原理课程教学基本要求”和华中农业大学等八所院校的任课教师多年教学实践经验编写而成，是全国高等农林院校“十一五”规划教材。

除绪论外，《机械原理》共分三篇九章。第一篇：机构组成和机构分析，包括机构的结构及其可动性分析和平面机构的性能分析两章。第二篇：常用机构及其设计，包括平面连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、齿轮系及其设计、其他常用机构等五章。第三篇：机构系统设计，包括机构系统动力学设计和机构系统运动方案设计两章。全篇涵盖机构的选型与组合设计、工艺动作过程构思与运动协调设计、机构系统运动方案设计、机构系统的质量平衡和功率平衡设计等内容。各章前均配有内容提要，章后配有内容小结、文献阅读指南和习题。书后配有附录。本书配有供教师用的免费电子课件。

《机械原理》在编写时着力于内容与体系的改革，其特点为：建立了机构分析和基本机构设计及机构系统设计的机械原理课程内容的新体系；按照机构分析为设计服务的原则，简化了机构分析，加强了机构设计内容；加强机构系统设计内容，阐明了动力学和机械产品设计方法，强化了工程实践内容。

《机械原理》可作为高等院校机械类专业的教材，也可供其他相关专业的师生与工程技术人员参考。

前言

绪论

第一篇　机构的组成和分析

　第一章 机构的结构及其可动性分析

 　第一节 机构的组成及运动简图

 　第二节 平面机构的自由度

 　第三节 机构具有确定运动条件

 　第四节 平面机构的组成原理和结构分析

 　內容小结

 　文献阅读指南

 　习题

　第二章 平面机构的性能分析

 　第一节 平面机构的运动分析

 　第二节 平面机构的力分析

 　第三节 机械的效率与自锁

 　第四节 机械的运动方程

　　内容小结

 　文献阅读指南

 　习题

第二篇　常用机构及其设计

　第三章 平面连杆机构及其设计

第一节 连杆机构及传动特点

第二节 平面四杆机构的类型和应用

第三节 平面四杆机构的特性

第四节 平面四杆机构的设计

内容小结

文献阅读指南

习题

 第四章 凸轮机构及其设计

第一节 凸轮机构的类型和应用

第二节 凸轮机构的特性

第三节 凸轮机构设计

第四节 高速凸轮机构简介

内容小结

文献阅读指南

习题

 第五章 齿轮机构及其设计

第一节 齿轮机构的传动特点

第二节 齿轮机构的类型及其应用

第三节 齿轮的齿廓曲线

第四节 渐开线标准齿轮各部分的名称和尺寸

第五节 渐开线齿轮的啮合传动

第六节 渐开线齿轮的范成加工和轮齿根切

第七节 渐开线齿轮的变位修正

第八节 斜齿圆柱齿轮机构

第九节 蜗杆机构

第十节 圆锥齿轮机构

内容小结

文献阅读指南

习题

 第六章 齿轮系及其设计

第一节 齿轮系的类型

第二节 定轴轮系的传动比

第三节 周转齿轮系的传动比

第四节 复合齿轮系的传动比

第五节 齿轮系的功用

第六节 行星轮系的效率

第七节 行星齿轮系设计的基本知识

第八节 其他轮系简介

内容小结

文献阅读指南

习题

 第七章 其他常用机构

第一节 棘轮机构

第二节 槽轮机构

第三节 擒纵轮机构

第四节 凸轮式间歇运动机构

第五节 不完全齿轮机构

第六节 非圆齿轮机构

第七节 螺旋机构

第八节 万向铰链机构

内容小结

文献阅读指南

思考题

第三篇 机构系统设计

 第八章 机构系统的动力学设计

第一节 机构功率平衡设计

第二节 机构质量平衡设计

内容小结

文献阅读指南

习题

 第九章 机构系统运动方案设计

第一节 概述

第二节 机械功能原理的拟订

第三节 执行机构的运动设计和原动机的选择

第四节 机构的选型

第五节 机构的组合

第六节 机构选型和组合的原则

第七节 机构系统运动方案的拟定

第八节 机构传动运动方案的实例

内容小结

文献阅读指南

习题

附录 常用名词术语中英文对照

参考文献