作者王玉玮所著《误差论》是论述测量平差学科基础理论的学术性著作。该书从拉普拉斯与高斯在早年的学术分歧到今日的统一，均以简练的数学语言，做出了严密的阐明。书中所提具有普遍性的“王玉玮分布”，是王玉玮多年的研究成果，从学术探索的角度提出了一个数据处理的新途径。该书出版，将为测量平差的科学概念和算法，开拓一个新领域。

《误差论》以书是作者王玉玮《遥感测绘学术论文选集·误差有限分布论》论点的系统阐述。核心内容是向测绘界、概率论数学界和科技界的科技工作者，阐明误差分布与传播的普遍规律和高精度的测量平差原理；并阐明正态分布实质上只是数学概念上的一个偶然误差分布，不具备普遍性；中心极限定理的数学基础有悖数理逻辑。在科技、生产实践活动中，用正态分布和中心极限定理来描述客观现实是很难精确反映客观存在的。

当年，拉普拉斯、高斯关于平差原理、关于误差分布与传播的普遍规律等学术分歧，在《误差论》中得到了统一；书中所提具有普遍性的“王玉玮分布”，是从学术探索的角度出发，为概率论、平差学科的发展，为测量平差的科学概念和算法，开拓出了基于严密数学基础的新方向、新领域。

第一编 数学准备

 第一章 微分与积分公式

 第二章 重积分的数值积分公式

 第三章 矩阵运算规则

 第四章 矩阵求逆方法

 第五章 非线性方程的线性趋近解法

 第六章 非线性方程的三点判别解法

第二编 误差理论初步

 第一章 误差与概率

 第二章 误差分布密度函数的数学条件

 第三章 误差分布特例

 第四章 最小一乘法与最小二乘法

 第五章 中误差传播规律

 第六章 权之基本概念

第三编 误差的普遍分布

 第一章 王玉玮分布的数学概念

 第二章 王玉玮分布的普遍性

 第三章 误差特征值置换定理

 第四章 误差特征值的传播规律

 第五章 函数的误差分布

 第六章 算术中数V、L的误差分布

 第七章 多未知数V、L的误差分布

 第八章 权的数学概念

第四编 测量平差原理

 第一章 等精度直接观测平差

 第二章 等精度间接观测平差

 第三章 等精度条件观测平差

 第四章 等精度综合观测平差

 第五章 非等精度直接观测平差

 第六章 非等精度间接观测平差

 第七章 非等精度条件观测平差

 第八章 非等精度综合观测平差

第五编 学术备忘

 第一章 或是误差与误差标准

 第二章 正态分布与中心极限定理

 第三章 射击命中率问题

 第四章 经典算例

附录 近代测绘学界名人录

参考文献

跋