白志刚编著的《自动调节系统解析与PID整定》采用生动形象的语言，深入讲解了PID参数整定的方法和自动调节系统控制策略的制定。本书适用于化工、矿业、冶金、仪器仪表等自动化技术人员。

白志刚编著的《自动调节系统解析与PID整定》采用生动形象的语言，深入讲解了PID参数整定的方法和自动调节系统控制策略的制定。书中带领读者一步一步理解PID参数的含义、曲线特征和整定方法，其中还有作者总结的整定口诀，好记好用，之后，通过火电厂自动调节系统的实例，具体说明了控制策略的制定和参数整定在实践中的应用，最后总结了自动调节系统外围设备的故障处理。

《自动调节系统解析与PID整定》作者在自动调节系统一线工作二十多年，对自动调节系统有深刻的认识，具有非常丰富的现场经验。

《自动调节系统解析与PID整定》适用于化工、矿业、冶金、仪器仪表等自动化技术人员。

引子

第一章 PID诞生记

 一、中国古代的发明

 二、没有控制理论的世界

 三、负反馈

 四、控制论

 五、PID

 六、再说负反馈

 七、IEEE

 八、自动控制发展里程碑

 九、调节器

 十、再说PID

第二章 吃透PID

 一、怎样投自动

 二、观察哪些曲线

 三、几个基本概念

 四、P--纯比例作用趋势图的特征分析

 五、I--纯积分作用趋势图的特征分析

 六、D--纯微分作用趋势图的特征分析

 七、比例积分作用的特征曲线分析

 八、比例、积分、微分作用的特征曲线分析

 九、整定参数的几个原则

 十、整定比例带

 十一、整定积分时间

 十二、整定微分作用

 十三、比例、积分、微分综合整定

 十四、自动调节系统的质量指标

 十五、整定系统需要注意的几个问题

 十六、整定参数的几个认识误区

 十七、趋势读定法整定口诀

 十八、先进控制思想

第三章 火电厂自动调节系统

 一、火电厂自动调节系统的普遍特点

 二、自动调节系统的跟踪

 三、高低加水位自动调节系统

 1 基本控制策略

 2 自平衡能力

 3 随动调节系统

 4 对于系统耦合的解决办法

 5 几个问题

 6 偏差报警与偏差切除

 四、汽包水位调节系统

 1 任务与重要性

 2 锅炉汽包

 3 虚假水位

 4 汽包水位的测量

 5 影响汽包水位测量波动的因素

 6 汽包供需平衡对汽包水位的影响

 7 制定控制策略

 8 捍卫“经典”

 9 正反作用与参数整定

 10 特殊问题的处理方法

 11 变态调节

 五、过热蒸汽温度调节系统

 1 迟延与惯性

 2 过热蒸汽温度调节系统的重要性

 3 压红线

 4 干扰因素

 5 一级减温水调节系统

 6 导前微分自动调节系统

 7 导前微分系统的参数整定

 8 串级调节系统与参数整定的思想误区

 9 串级调节系统的参数整定

 10 修改控制策略，增加抑制干扰能力

 11 变态调节方案

 六、蒸汽压力调节系统

 1 重要性

 2 干扰因素

 3 直接能量平衡

 4 参数整定

 5 调节周期的认识误区

 七、协调系统

 1 重要性

 2 直接能量平衡公式

 3 间接能量平衡公式

 4 机跟炉

 5 机跟炉方式的参数整定

 6 炉跟机

 7 炉跟机方式的参数整定

 8 机炉之间的耦合与解耦

 9 再说PID的参数整定

 八、CFBFGD脱硫方式下的SO2排放浓度控制

 1 工作原理

 2 传统控制策略设计

 3 调节裕度问题

 4 浓度温度协调控制

 九、火电厂自动调节系统投入情况的思考

 1 自动调节系统检查的现状

 2 自动调节系统对电厂的经济性安全性的影响

 3 自动调节系统设备及程序、参数的现状

 4 难题与重点

 5 行业考核的主要参数

第四章 自动调节系统设备问题

 一、执行机构的种类

 二、执行器误动作怎么办？

 三、阀门线性

 1 直线型

 2 等百分比型

 3 抛物线型

 四、汽包水位三取中还是三平均

 1 三取中的优劣

 2 三取平均的优劣

 3 故障切换

 五、汽包水位变送器测量误差问题的消除

 六、磨煤机前轴承温度异常缺陷分析及消除

 七、执行机构的选用与安装

 1 角行程、直行程的堕走与制动

 2 执行机构的连接