1989年第一次出版的高等学校文科教材《中国宪法》，由中国人民大学许崇德教授主编，武汉大学何华辉教授和北京大学魏定仁教授副主编，参与撰写的还有中国政法大学廉希圣教授和中国人民公安大学吴杰教授。
2010年，许崇德教授应中国人民大学出版社约请，根据发展了的客观情况，对全书进行修订，推出《中国宪法》(第四版)。
本书的修订尽可能地保持原书的体系和基本内容，在尊重本书原貌及风格的基础上，努力反映自第一版以来21年的宪法发展的客观事实，吸收宪法学界的创新成果，俾使本书能与时俱进，不断适应新的情况，继续为社会需求服务。