王德进编著的《时滞系统低阶控制器设计--参数空间法》的主要内容是作者近年来在时滞系统低阶控制器参数稳定域研究领域成果的总结。研究低阶控制器参数稳定域的意义在于以下两方面：其一，传统的参数整定方法依赖于实验，而在一些场合(如不稳定过程)，出于安全的考虑不允许实验；其二，知道完整的参数稳定域，对系统性能设计也是必要的。参数空间图解法是确定PID控制器和相位超前／滞后补偿器这类简单控制器(补偿器)参数稳定域的一种有效途径，它避免了其他方法(如D-分解法)复杂的数学计算和稳定性检验的麻烦，而根据曲线的走向，直接识别出曲线的哪一侧为参数稳定域，简单且直观。

王德进编著的《时滞系统低阶控制器设计--参数空间法》以作者的科研成果为主线，系统介绍了参数空间图解法在PID控制器和相位超前／滞后补偿器这两类应用广泛的低阶控制器设计中的应用。书中，第1章为绪论，介绍了PID控制器的发展史和展望；第2、3章阐述了两类低阶控制器的基本调节原理以及时滞系统的一些特点和稳定性分析方法；第4章介绍了参数空间法和图解稳定性准则；第5、6章为全书的重点内容，其中第5章针对各种不同类型的时滞系统模型，采用PID控制器，分别给出了比例增益的允许取值范围和在微分一积分增益平面上的参数稳定域，并在稳定域内进行系统性能设计，第6章则讨论了时滞系统相位超前／滞后补偿器参数稳定域的确定和性能设计问题；第7章给出了参数空间图解法在水箱液位控制系统中的应用。

《时滞系统低阶控制器设计--参数空间法》可作为高等院校自动化及相关专业的教师和研究生、科研机构的研究人员的参考书，也可供从事自动控制相关丁作的丁程技术人员参考。

前言

第1章 绪论

 1．1 PID控制器的发展史

 1．2 PID控制器的设计和参数整定

 1．3 PID控制器的未来发展

 本章小结

第2章 低阶控制器的基本调节原理

 2．1 PID控制器的调节原理

2．1．1 反馈原理

2．1．2 比例环节的作用

2．1．3 PID控制

2．1．4 积分环节的作用

2．1．5 微分环节的作用

 2．2 Ziegler—Nichols参数整定

 2．3 相位超前／滞后补偿器的调节原理

2．3．1 相位超前补偿器

2．3．2 相位滞后补偿器

本章小结

第3章 时滞系统及其特性

 3．1 概述

 3．2 时滞系统的特点

3．2．1 时滞对系统的影响

3．2．2 时滞系统特征根的分布 

3．2．3 滞后因子的Pade近似

3．2．4 时滞系统的Nyquist曲线

 3．3 时滞特征方程的稳定性

 3．4 在控制系统中的应用

3．4．1 稳定性分析

3．4．2 一个例子

 本章小结

第4章 参数空间图解法

 4．1 概述

 4．2 参数平面稳定域

 4．3 图解稳定性准则

 4．4 PID控制器参数稳定域

本章小结

第5章 时滞系统PID控制

 5．1 概述

 5．2 典型滞后过程PID控制 

5．2．1 一阶滞后过程PID控制 

5. 2．2 具有实极点的二阶滞后过程PID控制

5．2．3 具有复极点的二阶滞后过程PID控制

5．2．4 高阶滞后过程PID控制 

 5. 3 积分滞后过程PID控制 

5．3．1 纯积分(链)滞后过程PID控制

5．3．2 一阶加积分滞后过程PlD控制 

5．3．3 一阶加双积分滞后过程PID控制 

 5．4 一般高阶全极点滞后过程PID控制

 5．5 带零点的高阶滞后过程PID控制

5．5．1 问题的描述

5．5．2 函数△i1(s)的一些性质

5．5．3参数稳定域

 5．6 性能设计问题

5．6．1 幅值一相角裕度测试器 

5．6．2 经典性能设计 

5．6．3 现代性能设计 

本章小结

第6章 时滞系统相位超前／滞后补偿

 6．1 试凑法

 6．2 解析法

6．2．1 参数整定方法 

6．2．2 算例

 6．3 图解法

6．3．1 问题的描述

6．3．2 参数稳定域

6．3．3 曲线Cn的性质和增益Kc的取值范围

6．3．4 幅值裕度和相角裕度设计

本章小结

第7章 在液位控制系统中的应用

 7．1 单容水箱液位控制

7．1．1 单容水箱的数学模型

7．1．2 仿真与实验

 7．2 双容水箱液位控制

7．2．1 双容水箱的数学模型

7．2．2仿真与实验

本章小结

参考文献