物理学是研究各种物质的组成、性质、运动和相互作用并阐明物质运动规律的科学，是整个自然科学的基础和当代技术发展的最主要的源泉。它是高等院校工科学生的一门重要的基础理论课程，在培养学生的创新意识和科学素养中具有重要的作用。
《大学物理辅导》将大学物理的基本内容分为力学、电磁学、热学、振动与波、波动光学、近代物理等六篇，每一篇中又可分为若干章节。每一章节都由基本要求、学习指导(重点和难点、基本内容)、解题指导等组成。各章节配有一定数量的选择、填空、计算三大类型的练习题目，以备学生自己练习。
本书的编者都是长期从事大学物理课程教学的教师，本书是他们多年教学实践经验的总结。其中第二篇和第五篇由蒋美萍和唐丽编写，第一篇、第三篇、第四篇和第六篇由陈宪锋和沈小明编写。