麦库姆所著的《小型智能机器人制作全攻略(第4版)》理论与实际相结合，在从基础介绍小型智能化机器人的基础知识，再配合以实际操作的项目进行演练。使得新入门的读者可以从起步学起，逐渐能够跟随项目介绍制作出完整的作品。你可以掌握这些基础知识：各类木头的区分和加工技巧，塑料的种类和处理方法。金属的选择和整理诀窍。紧固件、支架、黏合剂的使用秘诀。基础电子学常识，机器人动力基础知识，需要注意的安全事项。

麦库姆所著的《小型智能机器人制作全攻略(第4版)》是小型智能机器人制作的资料宝典，通过实例讲解，告诉你制作机器人需要掌握的综合知识，内容翔实，通俗易懂。初学者可以边玩边学，了解小型智能机器人设计、制作和使用的技巧。有一定制作经验的爱好者也可以从《小型智能机器人制作全攻略(第4版)》中“淘”到不少好点子。这本《小型智能机器人制作全攻略(第4版)》意在启发你使用不同的组件来构建机器人，你可以按自己喜欢的方式把书里介绍的模块化的项目加以组合，创建出各种形状和尺寸、高度智能化的机器人。

第一部分 机器人制作中的科学与技术

第1章 欢迎来到机器人的精彩世界

 1.1 制作机器人的乐趣

 1.2 为什么制作机器人

1.2.1 机器人技术是现代科技的基石

1.2.2 机器人技术可以作为职业生涯的一块敲门砖

1.2.3 机器人救援技术

1.2.4 最重要的一点，机器人实在是太好玩了

 1.3 模块化制作方式

 1.4 成本更低，机器人更好

 1.5 需要掌握的技术

1.5.1 电子学背景

1.5.2 编程经验

1.5.3 机械经验

1.5.4 手工技能

1.5.5 两个非常重要的技能

 1.6 自制、套件或者成品

1.6.1 自己制作

1.6.2 成品机器人

1.6.3 套件或零件

 1.6.3.1 VE×机器人设计系统

 1.6.3.2 Lynxmotion舵机制作套件

 1.6.3.3 Bioloid机器人套件

 1.6.3.4 Pitsco/FIRST机器人FTC套件

1.6.4 与你的技能相称的项目

 1.7 像机器人设计师那样思考

第2章 机器人的构造

第3章 准备材料

第二部分 制作机器人

第4章 安全第一(永远放在首位)

第5章 制作机器人的身体——基本知识

第6章 机械加工技术

第7章 木头的加工

第8章 制作木制结构的移动平台

第9章 塑料的加工

第10章 制作塑料结构的移动平台

第11章 金属的加工

第12章 制作金属结构的移动平台

第13章 装配技术

第14章 快速成型法

第15章 用计算机辅助设计机器人的草图

第16章 用玩具制作高科技机器人

第17章 用身边的材料制作机器人

第三部分 动力、电动机和运动

第18章 电池大全

第19章 机器人的动力系统

第20章 让机器人动起来

第21章 选择正确的电动机

第22章 使用直流电动机

第23章 使用舵机

第24章 安装电动机和车轮

第25章 用形状记忆合金控制机器人的运动

第四部分 常见机器人项目

第26章 制作轮式和履带式机器人

第27章 制作腿式机器人

第28章 实验机器人的手臂

第29章 实验机器人夹持器

第五部分 机器人电子学

第30章 制作机器人的基础电子学

第31章 机器人常用的电子元件

第32章 使用免焊电路实验板

第33章 制作电路板

第六部分 计算机与电子控制

第34章 机器人“大脑”概述

第35章 认识单片机

第36章 程序概念：基本原理

第七部分 微控制器构成的大脑

第37章 使用Arduino

第38章 使用PICA×E

第39章 使用BASIC Stamp

第40章 单片机或计算机的接口电路

第41章 遥控系统

第八部分 传感器、导航和反馈

第42章 增加触觉感应

第43章 接近和距离传感

第44章 机器视觉

第45章 机器人导航

第46章 听觉与发音

第47章 与你的作品互动

第48章 注意安全，独行侠

附录A RBB技术支持网站

 网站内容

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附录B 在线材料资源

 机器人技术

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 更多在线资源

附录C 机械参考

 十进制小数

 钻头和丝锥的尺寸——英制

 钻头和丝锥的尺寸——公制

 钻头的数字与分数英寸对照表

 紧固件：英制螺纹标准一览

 十进制英寸、分数英寸、Mil与Gauge(以铝板为例)的对照表

 上网获得更多信息

附录D 电子参考

 公式

 欧姆定律

 电阻的计算

 计算两个电阻并联

 缩写

 六种最常见的电子计量单位

 电阻色环

 电阻色环编码表

 导线规格