静压液浮陀螺平台系统作为一种新型的惯性平台系统，具有精度高、体积小、技术先进、使用性能好等特点，相对于液浮陀螺平台系统、挠性陀螺平台系统、静压气浮陀螺平台系统而言，在许多方面有其独特的优势。邓益元编著的《静压液浮陀螺平台系统》全面、系统地介绍了静压液浮陀螺平台系统的组成、工作原理、设计思路、试验及使用方法等相关内容，层次清晰、系统性强、图文并茂，适用于相关专业的科技人员、管理人员及高等院校的学生使用。

《静压液浮陀螺平台系统》将全面、系统地介绍静压液浮陀螺平台系统。为便于各方面的读者了解本书，在构成的方式上，本书采取了从总体到分系统，从分系统到仪表、元件的顺序，并将仪表、元件结合到分系统中来叙述；在叙述的方式上，采取了从系统组成、工作原理、设计思路，到试验方法、使用方法、问题理解的顺序；在内容上，不仅包括平台系统总体、回路、仪表，还包括平台系统的自标定技术、测试技术，以及电磁兼容性技术、可靠性技术等，并介绍了实用误差模型。为了叙述方便，书中给出了一些例题和参数，这些参数和数据都是假定的，不是真实数据，这一点请读者见谅。

本书的读者对象为惯性技术专业人员、控制系统设计人员、静压液浮陀螺平台系统使用人员、技术管理人员，以及有关专业的研究生和高年级大学生，也可供具有同等学历的其他人员学习参考。

对于想要全面了解静压液浮陀螺平台系统的读者，建议对全书进行系统的阅读；对于只想了解大概的内容，或者只关心“使用”的人员，只需要阅读系统组成、工作原理、问题理解的有关章节，不必要学习系统分析、公式推导等内容。

《静压液浮陀螺平台系统》是根据作者邓益元长期从事该项目研制的心得笔记、论文报告，参阅了大量的参考资料而写成的。

第1章 绪 论

第2章 静压液浮陀螺平台系统的功能、组成及原理

 2．1 静压液浮陀螺平台系统的功能综述

 2．2 静压液浮陀螺平台系统的组成

 2．3 静压液浮陀螺平台系统的工作原理

第3章 静压液浮陀螺平台系统的总体设计

 3．1 平台框架系统

 3．2 惯性仪表及元件的选取

 3．3 平台上仪表安装取向的确定

 3．4 静压液浮陀螺平台系统的布局设计

 3．5 静压液浮陀螺平台系统的回路设置

 3．6 平台电路箱

 3．7 静压液浮陀螺平台系统信号流程的设计

 3．8 静压液浮陀螺平台系统的极性设计

 3．9 平台温控系统的设置

 3．10 静压液浮陀螺平台结构的特点

 3．11 静压液浮陀螺平台轴上干扰力矩的估算

 3．12 静压液浮陀螺平台转动惯量的估算

 3．13 静压液浮陀螺平台系统的频率设计

第4章 静压液浮陀螺平台系统的电源

 4．1 静压液浮陀螺平台系统电源的设置

 4．2 静压液浮陀螺平台系统电源箱的设计

 4．3 平台电源箱的温控设计

 4．4 平台电源箱的减振与结构特点

第5章 静压液浮技术

 5．1 静压液浮轴承的工作原理

 5．2 静压液浮轴承的设计

 5．3 液体螺旋泵

 5．4 液体螺旋泵的结构特点

 5．5 浮油

第6章 柱形动压气浮轴承磁滞马达

 6．1 磁滞马达的工作原理

 6．2 交流同步磁滞马达的特性

 6．3 柱形动压气浮轴承

 6．4 柱形动压气浮轴承磁滞马达的性能

第7章 静压液浮单自由度积分陀螺仪

 7．1 静压液浮单自由度积分陀螺仪的工作原理

 7．2 静压液浮单自由度积分陀螺仪的特性

 7．3 静压液浮单自由度积分陀螺仪的传感器和力矩器

 7．4 静压液浮单自由度积分陀螺仪的运动方程

 7．5 静压液浮单自由度积分陀螺仪的精度

 7．6 静压液浮单自由度积分陀螺仪输出轴上的干扰力矩

 7．7 静压液浮单自由度积分陀螺仪的实用漂移率误差模型

 7．8 静压液浮单自由度积分陀螺仪漂移率误差系数的标定方法

 7．9 静压液浮单自由度积分陀螺仪的可靠性

第8章 静压液浮陀螺加速度计

 8．1 陀螺加速度计概述

 8．2 静压液浮陀螺加速度计的工作原理

 8．3 静压液浮陀螺加速度计的运动学方程

 8．4 静压液浮陀螺加速度计的动力学方程

 8．5 静压液浮陀螺加速度计伺服回路的特性

 8．6 静压液浮陀螺加速度计伺服回路的传递函数

 8．7 静压液浮陀螺加速度计伺服回路的稳态误差分析

 8．8 静压液浮陀螺加速度计伺服回路的系统设计

 8．9 静压液浮陀螺加速度计伺服回路的电路设计

 8．10 永磁式直流力矩电机

 8．11 无刷直流力矩电机及其伺服回路

 8．12 变磁阻式角度传感器

 8．13 静压液浮陀螺加速度计输出回路的工作原理

 8．14 锁相倍频环路的工作原理

 8．15 锁相倍频环路的系统设计

 8．16 锁相倍频环路的系统分析

 8．17 输出回路中的三相时钟电路和加减识别电路

 8．18 静压液浮陀螺加速度计测角系统的误差分析

 8．19 输出回路受到干扰时对输出脉冲影响的分析

 8．20 静压液浮陀螺加速度计的误差模型

第9章 石英挠性摆式加速度计

 9．1 视加速度与比力

 9．2 石英挠性摆式加速度计的工作原理

 9．3 石英挠性摆式加速度计的组成

 9．4 石英挠性摆式加速度计的系统框图

 9．5 石英挠性摆式加速度计的输出电路

 9．6 石英挠性摆式加速度计的误差模型及误差分析

 9．7 石英挠性摆式加速度计误差系数的标定方法

第10章 静压液浮陀螺平台姿态角测量系统

 10．1 平台姿态角测量系统的组成及工作原理

 10．2 双通道正、余弦旋转变压器

 10．3 平台姿态角传感器的变换电路

 10．4 平台姿态角传感器粗通道误差分析

 10．5 平台姿态角传感器精通道误差分析

 10．6 平台姿态角传感器的动态误差

 10．7 减小波形畸变引起角度误差的方法

 10．8 平台姿态角传感器的几个问题

第11章 静压液浮陀螺平台系统稳定回路

 11．1 平台系统稳定回路的功能及组成

 11．2 平台信号分解器和平台力矩电机

 11．3 静压液浮陀螺平台系统稳定回路的工作原理

 11．4 静压液浮陀螺平台系统稳定回路的传递函数

 11．5 静压液浮陀螺平台系统稳定回路的力矩刚度

 11．6 静压液浮陀螺平台系统稳定回路的误差分析

 11．7 陀螺输出轴上的干扰力矩对平台系统稳定回路的影响

 11．8 静压液浮陀螺平台系统稳定回路的系统设计

 11．9 静压液浮陀螺平台系统稳定回路的电路设计

 11．10 静压液浮陀螺平台系统稳定回路的失效模式

 11．11 平台系统稳定回路的“失稳”试验

第12章 静压液浮陀螺平台系统粗锁回路

 12．1 静压液浮陀螺平台系统粗锁回路的功能和组成

 12．2 静压液浮陀螺平台系统粗锁回路的工作原理

 12．3 静压液浮陀螺平台系统粗锁回路的传递函数

 12．4 静压液浮陀螺平台系统粗锁回路的误差分析

 12．5 静压液浮陀螺平台系统粗锁回路的系统设计

 12．6 静压液浮陀螺平台系统粗锁回路的电路设计

 12．7 静压液浮陀螺平台系统粗锁回路中的几个问题

第13章 静压液浮陀螺平台系统方位锁定回路

 13．1 静压液浮陀螺平台系统方位锁定回路的功能和组成

 13．2 静压液浮陀螺平台系统方位锁定回路的工作原理

 13．3 静压液浮陀螺平台系统方位锁定回路的传递函数

 13．4 静压液浮陀螺平台系统方位锁定回路的误差分析

 13．5 静压液浮陀螺平台系统方位锁定回路的系统设计

 13．6 静压液浮陀螺平台系统方位锁定回路的电路设计

 13．7 静压液浮陀螺平台系统方位锁定回路中的几个问题

第14章 静压液浮陀螺平台系统调平回路

 14．1 静压液浮陀螺平台系统调平回路的功能及组成

 14．2 静压液浮陀螺平台系统调平回路的工作原理

 14．3 静压液浮陀螺平台系统调平回路的传递函数

 14．4 静压液浮陀螺平台系统调平回路的系统设计和电路设计

 14．5 静压液浮陀螺平台系统调平回路中的几个问题

第15章 静压液浮陀螺平台减振系统

 15．1 静压液浮陀螺平台减振的意义

 15．2 振动的基本概念

 15．3 静压液浮陀螺平台系统的减振方法

 15．4 静压液浮陀螺平台减振器参数的确定

 15．5 平台减振器的设计

 15．6 平台减振器的试验

第16章 静压液浮陀螺平台恒温控制系统

 16．1 静压液浮陀螺平台的恒温控制与温控点的确定

 16．2 静压液浮陀螺平台恒温控制方案

 16．3 静压液浮陀螺平台的传热途径与热阻

 16．4 静压液浮陀螺平台加温系统

 16．5 静压液浮陀螺平台制冷系统

 16．6 轴流风扇的应用

 16．7 静压液浮陀螺平台恒温系统的几个问题

 16．8 制冷剂性能对制冷系统的影响

第17章 静压液浮陀螺平台系统误差系数自标定技术

 17．1 平台系统误差系数自标定技术概述

 17．2 静压液浮陀螺平台系统状态的设置与状态控制

 17．3 静压液浮陀螺平台系统位置的设置

 17．4 静压液浮陀螺平台系统位置设置的控制原理

 17．5 平台系统转位控制和误差系数自标定时的程序设计

 17．6 静压液浮陀螺平台系统瞄准接口与状态控制

 17．7 静压液浮单自由度陀螺仪误差系数自标定

 17．8 加速度计误差系数自标定

第18章 静压液浮陀螺平台系统的测试及试验

 18．1 静压液浮陀螺平台系统的测试原理

 18．2 静压液浮陀螺平台系统中参数的测试方法

 18．3 加速度计安装误差的标定

 18．4 静压液浮陀螺平台系统的试验

第19章 静压液浮陀螺平台系统的电磁兼容性

 19．1 静压液浮陀螺平台系统电磁兼容性设计的意义

 19．2 静压液浮陀螺平台系统的电磁兼容环境分析

 19．3 静压液浮陀螺平台系统中电磁干扰的传播途径

 19．4 静压液浮陀螺平台系统的电磁兼容设计

 19．5 静压液浮陀螺平台系统的电磁兼容试验

第20章 静压液浮陀螺平台系统的可靠性

 20．1 平台系统可靠性概述

 20．2 静压液浮陀螺平台系统的可靠性分析

 20．3 静压液浮陀螺平台系统的可靠性预计

 20．4 平台系统的故障树分析法

 20．5 静压液浮陀螺平台系统的故障模式及影响性分析

 20．6 静压液浮陀螺平台系统的可靠性增长

 20．7 静压液浮陀螺平台系统的可靠性评定

第21章 静压液浮陀螺平台系统误差模型

 21．1 静压液浮陀螺平台系统误差模型的意义

 21．2 静压液浮陀螺平台系统静差模型

 21．3 静压液浮陀螺平台系统轴间交链问题

 21．4 静压液浮陀螺平台系统动差模型

 21．5 静压液浮单自由度陀螺仪漂移率误差模型的简化

 21．6 静压液浮陀螺平台系统误差补偿模型

参考文献

后记