朱华勇等编的《分布式系统实时发布订阅数据分发技术》介绍了ACE（自适应通信环境）、TAO（基于ACE的对象请求代理）和DDS（数据分发服务）的新理论、新技术及其应用概况，重点阐述了ACE编程基础、TAO编程入门、DDS概述、OpenDDS编程入门、OpenDDS与服务质量、OpenDDS的配置选项、DDS传输层、DDS应用集成以及DDS典型应用等方面的内容。

当谈及分布式系统，常会想到分布的、并行的、并发的和分散的等形容词，它是构建在网络之上的软件或硬件系统。比如，金融系统、实时视频会议系统以及军事情报监视类传感器网络等。这类系统的计算成本或性能主要取决于数据和控制的通信。因此，对于分布式系统来说，特别是军事应用领域，数据分发性能的好坏起着至关重要的作用。朱华勇等编的《分布式系统实时发布订阅数据分发技术》围绕分布式系统数据分发技术展开讨论，针对发布／订阅通信机制，重点对OpenDDs的基础编程、高级编程和工程应用三个方面进行阐述，书中成果反映了作者在该领域的最新研究工作，具有新颖性、前沿性、理论与应用密切结合的特点。

《分布式系统实时发布订阅数据分发技术》可作为高等学校与科研院所中从事数据链、网络通信、分布式对象技术等专业领域的研究和教学参考用书，也可作为自动化、计算机、信息处理领域其他相关专业师生及科研人员的参考用书。

第1章 绪论

1.1背景与意义

1.1.1军事需求

1.1.2国内外典型军事信息系统

1.1.3军事信息系统面临的挑战

1.2实时信息分发技术和研究现状

1.2.1四种通信模型比较

1.2.2数据为中心的发布／订阅模型

1.2.3DDS体系结构

1.2.4DDS通信过程

1.2.5DDS通信特点

1.2.6DDS标准的实现

1.2.7DDS的应用

1.3本书内容的组织与结构

第2章 OpenDDS概述

2.1.DCPS概述

2.1.1基本组成

2.1.2内置主题

2.1.3.QoS策略

2.1.4Listener

2.1.5条件

2.2.OpenDDS的实现

2.2.1兼容性

2.2.2.OpenDDS的架构

2.3本章小结

第3章 如何编写简单的应用程序

3.1定义数据类型

3.2处理ID1

3.3编写消息发布者

3.3.1初始化参与者

3.3.2注册数据类型和创建主题

3.3.3创建发布者

3.3.4创建DataWriter和等待订阅者

3.3.5发布数据样本

3.4实现订阅者

3.4.1初始化参与者

3.4.2注册数据类型和创建主题

3.4.3创建订阅者

3.4.4创建DataReader以及Lastener

3.5DataReaderListener实现

3.6在OpenDDS客户端进行清理

3.7运行示例

3.8利用RTPS运行示例程序

3.9数据处理优化

3.9.1在发布者中进行注册以及使用实例

3.9.2读取多个样本

3.9.3零拷贝读取

3.10本章小结

第4章 QoS策略内涵和使用方法

4.1.QoS策略

4.1.1DEADLINE策略

4.1.2LIFESPAN策略

4.1.3TIME_BASED_FILTER策略

4.1.4USER_DATA策略

4.1.5TOPIC_DATA策略

4.1.6GROUfP_DATA策略

4.1.7LIVELIESS策略

4.1.8RELISBLITY策略

4.1.9HISTORY策略

4.1.10DURABILITY策略

4.1.11DURABILITY_SERVICE策略

4.1.12RESOURCE_LIMITS策略

4.1.13PARTITION策略

4.1.14TRANSPORT.PRIORITY

4.1.15LATENCY_BUDGET策略

4.1.16ENTITY.FACTORY策略

4.1.17PRESENTATION策略

4.1.18DESTINATION_ORDER策略

4.1.19WRITER_DATA_LIFECYCLE策略

4.1.20READER.DATA.LIFECYCLE

4.1.210WNERSHIP策略

4.1.22OWNERSHIP.STRENGTH策略

4.2QoS的表示方法

4.3QoS的匹配模型

4.4QoS的使用示例

4.5本章小结

第5章 DCPS通信模型的两种机制—侦听和条件

5.1通信状态类型

5.1.1主题的状态类型

5.1.2订阅者的状态类型

5.1.3DataReader的状态类型

5.1.4DataWriter的状态类型

5.2.Listener对象

5.2.1主题Listener对象

5.2.2数据写入者Listener对象

5.2.3发布者Listener对象

5.2.4数据读取者Listener对象

5.2.5订阅者Listener对象

5.2.6域参与者Listener对象

5.3.Condition对象

5.3.1状态条件对象

5.3.2状态条件示例

5.3.3附加条件对象类型

5.4本章小结

第6章 按内容订阅的构建方法

6.1构建不包括按内容订阅的版本

6.2按内容过滤的主题

6.2.1过滤表达式

6.2.2按内容过滤的主题示例

6.3查询condition对象

6.3.1查询表达式

6.3.2查询条件对象示例

6.4多重主题

6.4.1主题表达式

6.4.2用法注意事项

6.4.3多重主题的使用示例

6.5本章小结

第7章 OpenDDS的配置选项和实现方法

7.1配置文件

7.2通用配置选项

7.3传输层配置

7.3.1基本概念

7.3.2配置文件示例

7.3.3传输层配置示例

7.3.4传输层配置选项

7.3.5传输层实例选项

7.4配置多个DCPSInfoRepo

7.5日志

7.5.1DCPS层日志

7.5.2传输层日志

7.6本章小结

第8章 DCP$InfoRepo服务和内置主题

8.1.DCPS.InfoRepo服务

8.1.1DCPS.InfoRepo选项

8.1.2多仓库的联邦

8.2内置主题

8.2.1编译不支持内置主题的版本

8.2.2DCPSParticipant主题

8.2.3DCPSTopic主题

8.2.4DCPSPubLication主题

8.2.5DCPSSubscription主题

8.2.6内置主题示例

8.3Opendds_idl命令行选项

8.4本章小结

第9章 自适应QoS控制策略

9.1Qos的实现机制和特点

9.2静态QoS性能测试及分析

9.2.1程序运行方法

9.2.2测试结果及分析

9.2.3静态QoS的不足

9.3自适应QoS策略设计

9.3.1自适应QoS的需求分析

9.3.2自适应OoS的实现框架

9.4自适应Qos控制算法

9.4.1控制目标

9.4.2自适应函数

9.4.3反馈过程

9.4.4控制过程

9.4.5控制方法

9.5自适应QoS测试及分析

9.6本章小结

第10章 基于信息分类的数据过滤机制

10.1基于信息分类的数据过滤机制

10.1.1数据过滤机制的引入

10.1.2信息分类算法

10.1.3基于信息分类的数据过滤机制

10.2数据过滤机制测试及分析

10.3本章小结

第11章 基于OpenDDS的自适应QoS信息分发软件开发与应用

11.1自适应Qos算法用例视图

11.1.1视频发布端的用例模型及用倒实现

11.1.2视频订阅和控制端的用例模型及用例实现

11.2自适应QoS算法逻辑视图

11.2.1视频发布端设计包

11.2.2视频订阅和控制端设计包

11.3OpenDDS在CEC仿真中的应用

11.4OpenDDS在无人机控制信息分发中的应用

11.4.1实验内容

11.4.2测试结果

11.5本章小结

参考文献