《高端液压支架及先进制造技术》总结了天地科技开采装备技术研究所及行业骨干企业在高端液压支架及产业化先进制造技术研究的最新研究成果，系统介绍了高端液压支架及配套装备技术发展概况，论述了液压支架与围岩耦合适应性研究，高端液压支架设计方法研究，液压支架用高强度焊接结构钢开发与焊接性研究，高端液压支架结构件焊接工艺研究与残余应力分析，液压支架结构件焊接机器人研制，液压支架高可靠性立柱、千斤顶及其密封件研制，液压支架电液控制系统开发与产业化先进制造技术，高端液压支架技术标准研究，高端液压支架试验台研制与试验系统和系列高端液压支架研制等内容。本书煤炭科学研究总院首席科学家王国法研究员主编和统稿。

《高端液压支架及先进制造技术》是煤矿开采实用新技术系列丛书之一，本书较全面地介绍了国内外高端液压支架与配套装备技术发展概论、液压支架与围岩耦合适应性、高端液压支架设计方法、液压支架用高强度焊接结构钢及其焊接性、高端液压支架结构件焊接及质量保证、液压支架结构件焊接机器人、液压支架高可靠性立柱、千斤顸及其密封件、液压支架电液控制系统与产业化先进制造技术、高端液压支架试验台与试验系统、系列高端液压和高端液压支架技术标准体系支架研制。本书内容新颖翔实、技术先进、实用性强。

《高端液压支架及先进制造技术》可供从事煤矿开采和煤矿机械化工作的广大技术人员、管理者和工人阅读，可以作为大专院校相关专业的教学参考书，也可作为综采队、煤机制造及管理队伍的培训教材。本书煤炭科学研究总院首席科学家、博士生导师王国法研究员主编和统稿。

第一章 高端液压支架与配套装备技术发展概论

 第一节 国内外大采高综采技术和装备的发展

 第二节 年产6 Mt大采高综采技术和装备的研发

 第三节 年产千万吨大采高工作面成套装备研发

 第四节 高端液压支架及其技术特征

第二章 液压支架与围岩耦合适应性

 第一节 岩层移动基本理论

 第二节 液压支架与围岩耦合关系分析

 第三节 支架支护强度的确定

 第四节 大采高工作面煤壁片帮机理及防护

 第五节 液压支架架型分析

第三章 高端液压支架设计方法

 第一节 基于围岩耦合的三维参数化动态设计方法

 第二节 参数可视化力学计算和有限元分析

 第三节 基于有限元分析的支架结构优化设计

 第四节 液压支架控制系统优化设计

 第五节 液压支架可靠性分析与保证

第四章 液压支架用高强度焊接结构钢及其焊接性

 第一节 液压支架用钢国内外发展现状

 第二节 高强度焊接结构钢焊接性分析的内容和方法

 第三节 Q690CF钢焊接性分析及试验

 第四节 Q800CF钢焊接性分析及试验

 第五节 Q960钢焊接性分析及试验

第五章 高端液压支架结构件焊接及质量保证

 第一节 液压支架结构件制造技术条件

 第二节 高端液压支架工艺技术

 第三节 液压支架焊接残余应力测试

 第四节 结构件应力测试结果分析

 第五节 高端液压支架生产管理及质量控制

第六章 液压支架结构件焊接机器人

 第一节 工件分析及其焊接工艺

 第二节 焊接机器人系统

 第三节 机器人柔性焊接系统的优缺点

第七章 液压支架高可靠性立柱、千斤顶及其密封件

 第一节 高可靠性大缸径立柱

 第二节 抗冲击立柱

 第三节 重要千斤顶设计

 第四节 液压支架立柱千斤顶密封技术

 第五节 密封型式、结构、沟槽尺寸及公差

 第六节 无模加工高可靠性密封件

第八章 液压支架电液控制系统与产业化先进制造技术

 第一节 概述

 第二节 液压支架电液控制系统

 第三节 电液控制系统产业化制造

 第四节 SAC支架电液控制系统的推广应用

第九章 高端液压支架试验台与试验系统

 第一节 高端液压支架试验台

 第二节 立柱、千斤顶试验台

 第三节 大流量安全阀试验系统

第十章 系列高端液压支架研制

 第一节 ZYl2000/28/64D型大采高液压支架

 第二节 ZYl7000/32/70D型特大采高液压支架

 第三节 “三软”复杂煤层大采高高端液压支架

 第四节 ZY8600/17/35型中厚煤层高端液压支架

 第五节 系列高端一次采全高液压支架

 第六节 放顶煤高端液压支架

第十一章 高端液压支架技术标准体系

 第一节 国内外液压支架技术标准发展概况

 第二节 液压支架的国家标准

 第三节 液压支架系列行业标准的制修订与标准体系现状

附录

参考文献