本教材共分十章，分别为总论、单张纸印刷机的传动系统、单张纸印刷机的输纸装置、单张纸印刷机的定位与传递装置、印刷装置、输墨与润湿装置及其调整、单张纸印刷机的收纸装置及其调整、卷筒纸印刷机的输纸与折页装置、印刷机的自动控制系统以及印刷机的安装调试与操作维护。
本教材根据印刷机的使用要求，阐述胶印机的结构形式与工作原理，重点讲解机构的调整方法，并简要分析了各部分典型故障的产生原因与解决办法。本教材在编写中充分考虑了教学的特点，在每一章前都注明了本章的重点学习内容，便于读者学习，每一章后祁列出了习题与思考题，有利于读者巩固所学的知识。