本书是按照教育部关于高职高专教育基础课程教学基本要求和高职高专人才培养目标及规格的主要精神组织编写的。
本书的内容分为两部分。第一部分为工程力学的基本知识、基本理论和基本研究方法，主要介绍如何建立工程构件的力学模型，构件的受力分析和平衡计算，构件的变形分析和强度、刚度计算，以及构件的运动分析和动力学计算。第二部分为阅读与理解内容，编排在各章之后，主要介绍与本章内容相关的力学基本理论的延伸、扩展和应用实例，旨在拓宽学生的基本知识面，培养学生的创新意识和创新能力，也为青年教师组织教学提供了必要的参考。