《机械原理与设计》根据教育部提出的“高等职业教育和高等应用型教育为制造业和农业现代化培养高技能应用型人才的任务”并结合编者多年的教学经验和教学改革成果编写而成，突出高职教育和高等应用型教育注重培养实践能力和创业能力的特点，旨在培养既能进行工程设计，又能动手操作的应用型技术人才。同时以加强学生综合素质及创新能力的培养为出发点，尽量反映新知识、新内容，应用现代科学技术，采用先进的教学方法和教学手段。
本教材以机械系统的方案设计和技术设计为主线，讲述常用机构和通用零部件的结构、工作原理、设计与维护使用以及机构的结构分析、运动学与动力学分析和机械系统设计综述等内容，突出高等应用型教育和高等职业教育的要求。