本书以自动控制理论为基础,重点介绍控制系统数字仿真方法及监控组态软件的基本应用。全书分为6章,第1章介绍自动控制系统的基本概念,说明控制系统的基本分析方法;第2章介绍控制系统数字仿真的基本原理和典型方法;第3章介绍控制系统仿真软件Matlab/Simulink的基本应用方法;第4章以典型的运动控制系统、过程控制系统及PID控制器为例,说明数字仿真的实现过程;第5章介绍工控组态软件——组态王的基本使用方法;第6章通过14个实训项目对组态王软件的具体应用给出全程指导。
本书适合高等院校学生使用,也可作为专业技术人员的参考用书。
全书分为6章。第1章,控制系统的基本概念,从介绍自动控制和自动控制系统的概念、发展历史入手,说明控制系统数学模型的基本类型和建立方法,以及经典控制理论中的时域分析、频域分析方法;第2章,数字仿真简论,说明控制系统数字仿真的概念和步骤,结合简单示例介绍控制系统模型数值解算方法的基本原理;第3章,Matlab语言与Simulink工具,在概要介绍Matlab系统组成、功能特点、基本约定之后,介绍Matlab控制系统工具箱中的常用函数指令用法,说明在Matlab命令窗口及应用simulink工具建立控制系统模型、对模型进行仿真运行的全过程;第4章,自动控制系统仿真分析实例,首先以直流电机调速系统为例说明运动控制系统仿真过程,其次介绍过程控制系统数字仿真过程中的一些特殊问题和解决方案,最后简要说明了数字PID调节仿真的一般方法;第5章,组态王软件的使用,从基本操作人手全面介绍该软件的使用方法;第6章,组态王实训,以循序渐进的方式,通过14个实训项目对应用组态王工控组态软件进行全程指导。