本书是安徽科技学院省级质量工程项目工程训练系列实训教材之一。主要针对机电一体化实习实训和大学生科技竞赛，基于PLC工业自动化生产线控制，开展PLC编程、工业机械手控制、传感器应用、气动设计、机械装置安装调试、现场总线通信、监控界面设计、电路设计与连接等项目教学，包括PLC基础知识、THMSRX-3型MES网络型模块式柔性自动化生产线实训系统、智能农机装备共性关键技术、典型农机装备设计案例等。全书以项目形式展开，以企业生产实际为背景，以复杂工程问题为载体，采用小组的形式进行研究。全书内容完整、结构合理。通过学习本书，学生可以掌握机、电、液、光、气等工业自动化设备开发与控制的基本思路、方法、技术，在实践中激发学习热情。本书可作为应用型本科院校开设的机械类专业的教材，也可以作为从事设备维修与管理的技术人员的参考用书和培训教材。

第1章 可编程控制器简介
1.1 PLC的发展历程
1.2 PLC的结构及各部分的作用
1.3 PLC的工作原理
1.4 PLC的程序编制
第2章 基本指令及程序设计规则
项目2.1 PLC基本指令
项目2.2 MPS-500传送带
第3章 非标自动化生产线
3.1 自动化
3.2 生产线
3.3 非标自动化生产线设备
3.4 非标自动化生产线设备的“三流”理论
第4章 THMSRX-3型MES网络型模块式柔性自动化生产线实训系统
项目4.1 TIA Portal软件的使用
项目4.2 常用指令的使用（一）
项目4.3 常用指令的使用（二）
项目4.4 基本控制指令项目
项目4.5 传送、比较、可逆计数器指令项目
项目4.6 上料检测站（第一站）
项目4.7 搬运站（第二站）（1）
项目4.8 第一站与第二站的联网（1）
项目4.9 第一站与第二站的联网（2）
项目4.10 搬运站（第二站）（2）
项目4.11 第一站与第二站的联网（3）
项目4.12 第一站与第二站的联网（4）
项目4.13 加工站（第三站）（1）
项目4.14 分类站（第八站）（1）
项目4.15 八站联网项目
第5章 S7-300PLC编程控制与通信
项目5.1 TIA Portal的TIA V15编程基础及S7-300PLC组态
项目5.2 S7-300PLC之间的DP通信
项目5.3 MPS实验指导书
第6章 智能农机装备共性关键技术
6.1 智能感知技术
6.2 工作状态检测技术
6.3 智能控制技术
6.4 智能决策技术
第7章 典型智能农机装备案例
7.1 苹果采摘机器人
7.2 基于视觉引导的转盘挤奶机套杯机器人
7.3 小麦复合清选装备设计与关键技术
7.4 基于北斗定位和视觉识别的果树喷涂智能机器人
7.5 基于多传感融合的云端管控农情信息采集机器人
7.6 基于视觉导航的智能水田除草机
7.7 玉米精量播种及其智能检测系统
7.8 茶园智能中耕管理装备
7.9 山地大豆智能数字化控制播种机
7.10 钵苗移栽机全自动喂苗装置
7.11 设施温室智能蔬菜栽植机
7.12 激光对射式大蒜正芽监测与播种装置
7.13 基于玉米叶病虫害图像识别的智能施药四旋翼无人机控制系统
7.14 基于图像处理的农田虫害识别捕捉器
7.15 太阳能智能除草机器人
7.16 基于热成像技术的蔬菜病虫害检测与图谱绘制
参考文献