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书名 智能机器人设计与创新实践
分类 科学技术-工业科技-机械工业
作者 张鹏 王斯卉
出版社 西北工业大学出版社
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简介
内容推荐
本书主要针对电子创客工程实践教育及其开发方法,面向广大电子爱好者,内容涉及开发环境、基本元器件、P℃B电路设计实例,以实际应用为纽带将各个章节联系起来。本书内容涵盖广泛,但又不失重点,读者可结合实例讲解系统地学习开源硬件控制平台的理论知识。本书主要内容包括Arduino硬件平台概述、电子设计基础、Arduino软件开发相关基础知识、Arduino编程、智能车驱动方式,并以实例讲述了智能机器人的控制思路、编程方法和设计方法。
本书可作为电子实习实训相关专业的实训教材,也可作为电子爱好者开展电子产品制作的参考手册。
目录
第1章初识Arduino
l.1 Arduino概述
l.2 Arduino程序开发环境
l.3 Arduino程序语法
1.4展望
第2章Arduino的基本函数
2.1数字I/O
2.2模拟I/O
2.3时间函数
2.4中断函数
2.5串口通信函数
2.6常用数学函数
2.7随机数
2.8位/字节操作
2.9串行外设接口(SPI)
第3章基本电路知识
3.1电的基本认识
……
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更新时间:2025/3/16 20:06:35