本书系统、完整和全面地介绍了地图学的基本原理与应用。作为地球空间信息科学的组成部分，本书强调原理与方法相结合、理论与实际相结合、经典与现代相结合，内容具有可读性、客观性和便于自学等特点，为培养学生的抽象思维和视觉思维能力提供了一个平台。
本书既可以作为高等院校测绘、地理、资源环境与城乡规划管理、土地资源管理、地质、资源勘查工程、林业、城市规划、环境、建筑、旅游管理、园林、生态学等专业的教材，亦可作为科研院所、生产单位的科学技术人员的参考用书。

绪论
第一章 地图概述
第一节 地图及其分类
第二节 地图比例尺
第三节 地图坐标
第四节 方位角
第二章 图上识读地形
第一节 地形图上识别地物
第二节 地形图上判读地貌
第三节 城区图、交通图、航空像片、卫星照片的判读
第三章 现地对照地形
第一节 现地对照前的地图准备
第二节 现地判定方位
第三节 现地对照地图与定位
第四节 制作地形简易沙盘
第四章 消防救援行动中地形分析与利用
第一节 地形类型及特点
第二节 地形分析
第三节 利用地形实施行进
第五章 卫星导航系统与电子地图简介
第一节 北斗卫星导航系统及用户机使用
第二节 全球定位系统及用户机使用
第三节 电子地图常识
附录一 地形术语及地形常识
附录二 计量单位与时区
附录三 消防救援相关地形图符号
参考文献