本书在第1版的基础上做了一些调整和修订，系统且完整地介绍了实时软件与复杂嵌入式软件的分析建模方法与软件设计方法，井分别以开源实时操作系统FreeRTOS、嵌入式Linux作为实时软件与复杂嵌入式软件的系统软件平台介绍相关软件开发实例。本书共11章，内容涵盖嵌入式系统基础知识、嵌入式系统软硬件协同设计、实时软件和复杂嵌入式软件分析设计、嵌入式操作系统与移植、板级支持包与设备驱动、嵌入式数据库、嵌入式软件图形用户界面设计、嵌入式软件可靠性设计、资源管理，并介绍了嵌入式软件开发环境。
本书主要面向软件工程专业高年级本科生与研究生的嵌入式软件设计课程，对电工电子类专业、通信专业、机械专业开设的嵌入式系统相关课程也有所帮助，还可供嵌入式软件相关技术人员参考使用。

康一梅，博士，北京航空航天大学软件学院副教授、博士生导师。2005年，创建国内首个本硕贯通的嵌入式软件专业方向，该专业入选教育部特色专业。曾获北京市教学成果二等奖一项，出版教材4部，其中两部教材被评为北京市精品教材。主要社会兼职包括中国电子学会嵌入式专委会委员、制造业自动化国家工程研究中心技术专家、河北省保定市组织部特聘顾问专家等。长期从事人工智能、边缘计算、物联网及软件工程研究。主持完成了包括预研、基金、国家重大科技专项等在内的20余项科研项目。获发明专利授权19项，发表SCI/EI检索论文40余篇。

前言
第1章 嵌入式系统的基础知识
1.1 嵌入式系统概述
1.1.1 嵌入式系统的组成
1.1.2 嵌入式系统的特点
1.1.3 嵌入式系统的分类
1.1.4 学习嵌入式系统应具备的基础知识
1.2 嵌入式系统硬件基础知识
1.2.1 输入／输出接口
1.2.2 时钟振荡电路和时钟单元
1.2.3 存储器
1.2.4 中断控制器
1.2.5 嵌入式微处理器
1.3 嵌入式系统总线
1.3.1 片级总线
1.3.2 板级总线
1.3.3 系统级总线
1.3.4 实例：UART串口通信开发
1.4 分布式嵌入式系统
1.4.1 分布式嵌入式系统结构
1.4.2 嵌入式系统广域网络的无线接入方式
1.4.3 分布式工业控制嵌入式系统结构
1.4.4 无线传感器网络技术
1.4.5 边缘计算
第2章 嵌入式系统软硬件协同设计
2.1 系统思想
2.1.1 系统的定义及组成
2.1.2 重要的系统概念
2.2 系统工程思想
2.2.1 系统分析
2.2.2 系统设计
2.2.3 系统评价
2.2.4 工程系统建模
2.2.5 系统生存周期建模与优化
2.3 系统需求定义
2.3.1 嵌入式系统问题定义
2.3.2 需求定义的概念
2.3.3 联合应用设计
2.3.4 嵌入式系统需求定义中常见的问题
2.4 软硬件协同设计
2.4.1 软硬件分开设计
2.4.2 软硬件协同设计模型
2.4.3 软硬件协同的嵌入式系统分析与设计
2.4.4 软硬件任务划分与软硬件接口设计
2.4.5 仿真验证
2.4.6 集成调试与综合实现
第3章 实时软件分析设计方法
3.1 实时软件分析设计概述
3.1.1 实时系统的性能要求
3.1.2 实时系统的设计要素
3.1.3 嵌入式实时软件系统的生存周期
3.2 结构化需求分析建模
3.2.1 数据流分析
3.2.2 控制流分析
3.2.3 状态迁移动态模型
3.2.4 实例
3.3 DARTS系统设计
3.3.1 划分任务
3.3.2 定义任务接口
3.3.3 人员进出房间系统设计实例
3.4 简单嵌入式软件架构设计
3.4.1 单线程系统
3.4.2 事件驱动系统
3.5 任务设计
3.5.1 任务设计概述
3.5.2 人员进出房间系统任务设计实例
3.6 模块设计
3.6.1 模块设计概述
3.6.2 人员进出房间系统模块设计实例
3.7 任务与系统集成
3.8 实时软件分析设计方法——CODARTS
第4章 复杂嵌入式软件分析设计
4.1 面向对象需求分析
4.1.1 面向对象需求定义
4.1.2 面向对象需求分析建模
4.1.3 面向对象需求规格说明书
4.2 确定系统设计目标
4.3 复杂嵌入式软件架构设计
4.3.1 系统分解
4.3.2 子系统到软硬件的映射
4.3.3 开发环境和已有组件的选择
4.3.4 并发
4.3.5 持续数据管理
4.3.6 访问控制策略
4.3.7 全局控制流机制
4.3.8 边界条件的处理
4.4 人机交互设计
4.5 预期变化
4.5.1 设计模式概述
4.5.2 适配器设计模式
4.5.3 中断设计模式
4.5.4 设计模式的应用
4.6 嵌入式软件设计中应注意的问题
第5章 嵌入式操作系统与移植
5.1 嵌入式操作系统的特点
5.2 嵌入式操作系统的分类
5.3 几种代表性的嵌入式操作系统
5.4 常见的嵌入式操作系统结构
5.4.1 单块结构
5.4.2 层次结构
5.4.3 客户/服务器结构（微内核结构）
5.5 FreeRTOS移植
5.5.1 FreeRTOS简介
5.5.2 FreeRTOS源码目录结构
5.5.3 FreeRTOS移植实例
第6章 板级支持包与设备驱动
6.1 BSP技术概述
6.1.1 什么是BSP
6.1.2 BSP的作用与功能
6.1.3 常见的BSP实现方式和开发方法
6.1.4 主流嵌入式操作系统及其BSP技术
6.2 嵌入式系统的硬件初始化技术
6.2.1 嵌入式系统的硬件初始化
6.2.2 BSP与PC中BIOS硬件初始化的比较
6.3 嵌入式系统的引导技术
6.3.1 Boot Loader概述
6.3.2 嵌入式Linux的Boot Loader设计思想
6.4 嵌入式系统的设备驱动程序
6.4.1 驱动程序的重要性
6.4.2 机制与策略的问题
6.4.3 设备驱动的分层管理
6.4.4 设备类型和设备号
6.4.5 模块化编程
6.4.6 设备文件接口
6.4.7 字符驱动程序编写实例
6.5 实例：STM32设备驱动程序
6.5.1 时钟系统
6.5.2 GPIO
6.5.3 中断
6.5.4 定时器
6.5.5 ADC
第7章 嵌入式数据库
7.1 嵌入式数据库概述
7.1.1 嵌入式数据库的特点
7.1.2 嵌入式数据库的体系结构
7.2 嵌入式数据库的分类
7.3 数据库应用设计
7.4 基于SQLite的嵌入式软件持续数据管理
7.4.1 SQLite简介
7.4.2 SQLite应用
7.4.3 SQLite开发环境移植
第8章 嵌入式软件图形用户界面设计
8.1