本书是江苏省高等学校重点教材。
本书先简单介绍了汽车动力学的整体情况，然后系统分析了轮胎力学特性和汽车驱动动力学、制动动力学、操纵动力学、乘载动力学与侧倾动力学，并在分析中对汽车各项使用性能的评价指标和方法进行了讲解，同时结合课程教学重点和难点内容，提供了大量有针对性的例题和部分MATLAB仿真源程序代码。考虑到新能源汽车的快速发展，本书在部分章节还介绍了与电动汽车动力学有关的内容。
本书可作为普通高等院校汽车相关专业的本科生及研究生教材，也可作为企业、研究院所从事汽车设计、试验的工程技术人员的参考书。

前言
第1章 绪论
1.1 汽车动力学的发展历程
1.2 汽车动力学的研究内容
1.3 车辆坐标系及术语
1.4 汽车动力学的发展趋势
1.5 本课程的学习方法
习题
参考文献
第2章 地面轮胎力学
2.1 作用在轮胎上的力和力矩
2.2 滚动阻力
2.2.1 滚动阻力的形成机制
2.2.2 滚动阻力的影响因素
2.2.3 滚动阻力对车辆性能的影响
2.3 轮胎附着力
2.3.1 轮胎附着力的产生机理
2.3.2 轮胎纵向滑动率
2.3.3 附着系数
2.3.4 轮胎附着力的影响因素
2.3.5 附着系数对车辆性能的影响
2.4 轮胎侧偏力
2.4.1 轮胎侧偏力的定义
2.4.2 轮胎侧偏角的定义
2.4.3 侧偏刚度的定义
2.4.4 侧偏刚度的影响因素
2.4.5 侧偏刚度对车辆性能的影响
2.5 轮胎回正力矩
2.5.1 回正力矩的形成机理
2.5.2 回正力矩的影响因素
2.5.3 回正力矩对车辆性能的影响
2.6 纵向/侧向滑动复合工况下轮胎的特性
2.6.1 轮胎的复合滑动特性
2.6.2 轮胎复合滑动特性的影响因素
2.6.3 轮胎复合滑动特性对车辆性能的影响
2.7 轮胎的振动特性
2.7.1 轮胎垂向刚度
2.7.2 轮胎垂直振动的力学模型
2.7.3 轮胎振动对汽车性能的影响
2.8 轮胎力学模型
2.8.1 轮胎理论模型
2.8.2 “魔术公式”轮胎模型
2.8.3 幂指数统一轮胎模型
习题
参考文献
附录
第3章 汽车驱动动力学
3.1 汽车的驱动力
3.1.1 汽车动力装置的工作特性
3.1.2 汽车传动装置的工作特性
3.1.3 汽车驱动力图
3.2 汽车的行驶阻力
3.3 基于动力装置特性的汽车动力性能分析
3.3.1 汽车行驶方程式
3.3.2 汽车驱动力-行驶阻力平衡图
3.3.3 汽车功率的平衡
3.3.4 汽车动力性指标
3.4 基于轮胎附着力的汽车动力性能分析
3.4.1 汽车行驶的附着条件
3.4.2 汽车的地面法向反作用力
3.4.3 作用在驱动轮上的地面切向作用力
3.4.4 汽车动力性指标的计算
3.5 汽车能耗经济性
3.5.1 汽车能耗经济性的评价指标
3.5.2 传统汽车燃料经济性的计算
3.5.3 电动汽车能耗经济性的计算
3.6 汽车动力装置与传动系统的匹配
习题
参考文献
附录
第4章 汽车制动动力学
4.1 制动时车轮的受力
4.1.1 地面制动力
4.1.2 制动器制动力
4.1.3 制动器制动力、地面制动力及附着力之间的关系
4.2 前、后制动器制动力的比例关系
4.2.1 制动时前、后轮的地面法向反作用力
4.2.2 理想的前、后轮制动器制动力分配曲线
4.2.3 具有固定比值的前、后制动器制动力及同步附着系数
4.3 汽车在各种路面上制动过程的分析
4.3.1 f线组与r线组
4.3.2 制动过程分析
4.3.3 电动汽车复合制动分析
4.4 制动器制动力分配合理性的评价
4.4.1 利用附着系数
4.4.2 制动效率
4.5 汽车制动效能分析
4.5.1 制动减速度
4.5.2 制动距离
4.5.3 制动效能的恒定性
4.6 制动时汽车的方向稳定性
4.6.1 制动跑偏
4.6.2 制动侧滑
4.7 汽车制动法规的要求
4.7.1 对制动性能的要求
4.7.2 对制动力分配的要求
4.8 汽车防抱制动系统
习题
参考文献
附录
第5章 汽车操纵动力学
5.1 轮胎无侧偏时的汽车转向运动学
5.2 轮胎有侧偏时的汽车转向运动学
5.3 汽车稳态转向分析
5.3.1 汽车转向时的受力分析
5.3.2 汽车的稳态转向特性评价指标
5.3.3 汽车的稳态转向响应
5.4 汽车瞬态转向分析
5.4.1 汽车操纵动力学方程
5.4.2 汽车瞬态转向特性
5.5 汽车转向特性的主要影响因素
5.6 汽车操纵动力学性能的评价
5.6.1 汽车操纵稳定性的定义
5.6.2 人-汽车闭环系统操纵稳定性
5.6.3 汽车操纵稳定性试验评价方法
习题
参考文献
附录
第6章 汽车乘载动力学
6.1 路面不平度
6.1.1 路面不平度的空间频率功率谱密度
6.1.2 路面不平度的时间频率功率谱密度
6.2 汽车垂向振动系统的简化
6.3 四分之一汽车系统的振动
6.3.1 运动方程与振型分析
6.3.2 四分之一汽车系统的传递特性
6.3.3 汽车平顺性分析
6.4 双轴汽车的振动
6.4.1 运动方程与振型分析
6.4.2 双轴车辆的“轴距滤波”效应
6.4.3 双轴车辆随机振动分析
6.5 汽车乘载动力学性能的评价
6.5.1 人体对振动的反应
6.5.2 汽车平顺性的评价方法
习题
参考文献
附录
第7章 汽车侧倾动力学
7.1 侧倾几何学
7.1.1 侧倾中心
7.1.2 侧倾轴线
7.2 车身侧倾变形与受力分析
7.2.1 悬架的线刚度
7.2.2 悬架的侧倾角刚度
7.2.3 侧倾力