《GNSS精密单点定位理论方法及其应用》从非差观测方程出发，推导并建立了北斗/GNSS单频、双频、三频精密单点定位（PPP）的函数模型和随机模型，介绍了PPP参数估计方法；详细讨论了非差观测数据预处理及各类观测误差的处理方法和策略；针对PPP收敛时间较长的难题，提出并论述了缩短PPP收敛时间的系列方法和技术及其效果，分析了PPP实数解的性能，给出了PPP质量评价方法；论述了PPP整周模糊度解算的理论和方法；提出了利用连续运行参考站（CORS）网增强PPP的概念和方法，并建立了区域增强PPP的原型系统；结合当前多频多系统的新发展动态，论述了多频多系统精密单点定位的关键技术问题和方法；详细论述了PPP在大地定位、地震监测、电离层建模等方面的应用实践等。

《GNSS精密单点定位理论方法及其应用》的读者对象为卫星导航领域研究机构、导航企业从事卫星导航定位研究、开发、设计和管理的工程技术人员以及高校师生等。

张小红，1975年8月生，教育部长江学者特聘教授，国家杰出青年科学基金获得者，国家“万人计划”科技创新领军人才。长期从事卫星导航定位技术及其应用、组合导航等方面的研究工作，发表论文200余篇，其中SCI 100余篇，出版专著2部，主编教材2部。获省部级科学技术进步奖6项。荣获第十四届”中国青年科技奖”，国际大地测量协会会土（IAG Fellow），武汉大学“杰出教学贡献校长奖”等荣誉。现任武汉大学测绘学院导航工程系主任，兼任全球华人导航定位协会主席（2018-2019）、中国卫星导航定位协会教育与发展专业委员会主任委员、国际大地测量协会（IAG）中国委员会委员等。

李星星，1985年10月生，博士，教授。2015年获德国柏林工业大学博士学位，2016年入选***“****（青年）”。主要从事卫星导航与多源融合导航方面的研究工作，发表高水平SCI论文90余篇。受邀担任国际大地测量协会（lAG）“Biases in Multi-GNSS data processing”工作组（2015-2019）以及“GNSS and LEO constellation”工作组（2019-2023）主席，IGS“实时定位服务”工作组成员，中国青年科技工作者协会理事，Satellite Navigation、《全球定位系统》等期刊编委。曾获得湖北省自然科学奖一等奖、卫星导航定位科学技术奖特等奖、测绘科学技术奖一等奖、国际大地测量协会“青年作者”奖、欧洲地学联合会（EGU）“杰出青年科学家“奖、德国地学中心（GFZ）”Friedrich-Robert-Helmert“奖、美国导航协会（ION）优秀论文奖等。

郭斐，1984年6月生，博士，副教授。2013年获武汉大学博士学位，2020年入选第五批国家“万人计划”青年拔尖人才。主要从事GNSS卫星导航定位技术及其应用方面的教学和科研工作。主持国家自然科学基金等各类课题10项，发表SCI论文30余篇。获湖北省优秀博士学位论文、卫星导航定位科学技术奖特等奖、测绘科学技术奖一等奖等。兼任《全球定位系统》杂志编委。

李盼，1989年2月生，2016年获武汉大学博士学位，德国地学中心博士后。主要从事与GNSS卫星导航定位技术相关的科研工作。参与国家自然科学基金等各类课题近10项，发表SCI论文20余篇。获卫星导航定位科学技术奖特等奖、测绘科学技术奖一等奖等。

第1章 绪论

1．1 引言

1．2 PPP技术的基本原理

1．2．1 PPP的基本概念

1．2．2 PPP原理

1．2．3 PPP的技术特点和优势

1．3 PPP技术的发展历程

1．3．1 PPP技术的提出

1．3．2 实数解PPP技术的发展

1．3．3 PPP固定解技术的发展

1．3．4 实时PPP技术的发展

1．3．5 PPP技术的应用领域

参考文献

第2章 GNSS与IGS产品概述

2．1 GNSS简介

2．1．1 星座状态

2．1．2 坐标系统

2．1．3 时间系统

2．1．4 信号特征

2．1．5 系统比较

2．2 IGS精密产品概述

2．2．1 IGS组织机构

2．2．2 GPS精密星历与精密钟差

2．2．3 GLONASS精密星历与精密钟差

2．2．4 IGS实时精密星历与精密钟差

2．3 MGEX计划

2．3．1 跟踪站网布设

2．3．2 数据及产品服务

2．3．3 数据处理策略

2．4 产品精度评估方法

2．4．1 一致性检验

2．4．2 重复性检验

2．4．3 激光测卫验证

2．4．4 阿伦方差分析

2．5 轨道评估结果

2．5．1 轨道一致性

2．5．2 轨道重复性

2．5．3 SLR残差

2．6 钟差评估结果

2．6．1 钟差一致性

2．6．2 钟差重复性

2．6．3 卫星钟稳定度

参考文献

……

第3章 PPP误差处理方法

第4章 精密单点定位数据预处理方法

第5章 精密单点定位数学模型及参数估计

第6章 实数解PPP数据处理与质量评价

第7章 PPP模糊度固定方法及其实现

第8章 实时PPP关键技术及原型系统

第9章 CORS网区域增强PPP技术与实现

第10章 精密单点定位技术典型应用

缩略语

为了满足大地测量厘米级甚至毫米级的高精度定位要求，过去主要采用静态相对定位或动态差分定位的方法，通过对观测值进行双差分消除接收机钟差、卫星钟差等公共误差以及削弱卫星轨道、对流层延迟、电离层延迟等空间强相关误差的影响。这种差分定位方法无须考虑复杂的误差改正模型，具有解算模型简单、未知参数少、定位精度高等优势，同时顾及了双差模糊度的整数特性，不仅定位精度高，而且定位结果相对可靠，因而得到了广泛使用。但是，差分技术需要至少两台接收机进行同步观测，通过双差相对定位模型才能实现厘米级的定位服务，不仅增加了作业的成本和复杂度，而且在很多应用场合，受地形等因素的影响，无法保证足够密度的基准站，导致定位精度和可靠性显著下降，甚至不能满足测绘生产部门的需求。而PPP技术无需用户自己架设地面基准站，单机作业，不受作用距离的限制，机动灵活，使用成本低，数据处理效率高，可直接获得与国际地球参考框架（ITRF）一致的高精度测站坐标。PPP技术集成了标准单点定位和相对定位的技术优点，克服了各自的缺点，已成为一种GNSS定位新方法。PPP技术的出现改变了以往只能使用差分定位模式才能进行高精度定位的状况，为广大GNSS用户进行困难和偏远地区的高精度静态和动态定位提供了新思路，成为GNSS定位技术中继实时动态（RTK）定位/网络RTK技术后的又一次技术革命，已被广泛应用于海、陆、空不同载体的高精度定位，精密授时，低轨卫星的精密定轨，全球定位系统（GPS）气象，地球动力学等诸多地学研究及工程应用领域，具有重要的应用价值。

PPP技术提出20年来，先后历经了从静态到动态、从后处理到实时、从双频到单频再到多频、从浮点解到固定解、从GPS单系统到GNSS多系统集成的发展过程，其中最具标志性的成果是PPP固定解技术的突破。非差PPP固定解技术为建立全球统一无缝的GNSS高精度定位服务模式提供可能，已经激发了国内外高校、研究机构和工业界众多研究人员的研究热情，在今后很长一段时间里仍然是高精度卫星导航定位领域的前沿热点方向。为了进一步推动PPP技术的发展以及PPP技术的应用，本书作者力图系统总结团队历时10余年在PPP技术方面的研究成果，为后续从事GNSS精密导航定位研究、开发和应用的科技工作者提供有益参考。