本书基于ABB工业机器人，从机器人应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了ABB机器人实用入门知识：从安全操作注意事项切入，配合丰富的实物图片，系统地介绍了ABB工业机器人首次拆箱安装、示教器和机器人示教、手动操纵机器人、零点校准、工具及工件坐标系的定义及建立、I/O及配置、指令与编程、离线仿真等实用内容；基于具体案例，结合离线仿真讲解了机器人系统的编程、调试、自动生产的过程。通过本书的学习，读者可对ABB工业机器人实际使用过程有一个全面清晰的认识。本书图文并茂，通俗易懂，具有很强的实用性和可操作性，既可作为高等院校和中高职院校工业机器人相关专业的教材，又可作为工业机器人培训机构用书，同时可供相关行业的技术人员参考。

张明文，男，汉族，1985年10月生，江西九江人，中共党员，工学硕士，工程师，高级技师。
哈工海渡教育集团创始人，工业机器人教育领域青年专家，先进制造业领域教育工作者，2017—2018全球华人教育领军人物，2017中国品牌影响力(行业)十大领袖，2017年度中国机器人教育行业十佳非常领导者，2018年度江苏省互联网十大“新锐人物”，2019—2020年度苏州市优秀教育工作者。2010年毕业于哈尔滨T业大学机电工程学院(机器人技术与系统国家重点实验室)，师从机器人及机电一体化技术专家蔡鹤皋院士和赵杰教授；2018年结业于上海交通大学国际总裁EMBA研修班。现任哈工大机器人集团副总裁，江苏哈工海渡教育科技集团有限公司董事长，哈工海渡职业培训学校校长，哈工大机器人(合肥)国际创新研究院工业机器人及系统所副所长。已创办10余家教育培训型企业。
专注于先进制造业人才培养，在教育培训领域享有盛名，拥有十余年机器人研发、应用及相关教学经验。参编国家标准1项、行业标准5项；主持开发产业教学装备：100余款；拥有各类知识产权80余项；主编并出版智能制造和工业互联网技术专业教材40余本；课程资源入选“学习强国”等学习平台；构建先进制造业互动学习平台“海渡学院APP”；创建哈工海渡实训基地100余所。

第1章 工业机器人概述
1.1 工业机器人行业概况
1.2 工业机器人定义和特点
1.3 工业机器人构型
1.4 工业机器人主要技术参数
1.5 工业机器人应用
思考题
第2章 ABB机器人认知
2.1 安全操作注意事项
2.2 ABB机器人简介
2.3 机器人项目实施流程
2.4 机器人系统组成
2.4.1 机器人本体
2.4.2 控制器
2.4.3 示教器
2.5 机器人组装
2.5.1 电缆线连接
2.5.2 首次组装机器人
思考题
第3章 示教器认知
3.1 示教器
3.2 示教器画面
3.2.1 示教器主画面
3.2.2 示教器主菜单
3.2.3 快捷操作菜单
3.3 示教器常用操作
3.3.1 语言选择
3.3.2 预留功能键设置
3.3.3 校准触摸屏
3.3.4 锁定屏幕
3.3.5 系统备份与恢复
3.4 事件日志
思考题
第4章 机器人基本操作
4.1 工业机器人基本概念
4.1.1 工作模式
4.1.2 动作模式
4.1.3 坐标系种类
4.2 机器人手动操纵——单轴运动
4.3 机器人手动操纵——线性运动
4.4 机器人手动操纵——重定位运动
4.5 机器人零点校准
4.5.1 转数计数器更新意义
4.5.2 转数计数器更新方法
思考题
第5章 坐标系的建立
5.1 工具坐标系
5.1.1 工具坐标系的概念
5.1.2 工具坐标系定义原理及方法
5.1.3 工具坐标系定义过程
5.1.4 工具坐标系验证
5.2 工件坐标系
5.2.1 工件坐标系的概念
5.2.2 工件坐标系定义原理及方法
5.2.3 工件坐标系定义过程
5.2.4 工件坐标系验证
思考题
第6章 机器人I/O通信
6.1 I/O硬件介绍
6.1.1 ABB机器人常见通信方式
6.1.2 标准I/O板分类
6.1.3 DSQC652 I/O板结构
6.2 I/O信号配置
6.2.1 添加I/O板
6.2.2 I/O映射
6.3 系统I/O配置
6.3.1 常用系统I/O信号
6.3.2 系统I/O信号配置
6.4 安全信号
6.4.1 安全信号分类
6.4.2 安全信号接线
思考题
第7章 机器人基本指令
7.1 程序指令
7.1.1 Common类别
7.1.2 Prog.Flow类别
7.1.3 I/O类别
7.2 功能函数
思考题
第8章 机器人编程基础
8.1 ABB机器人程序组成
8.2 机器人运行模块
8.3 程序编辑
8.3.1 程序创建
8.3.2 程序修改
8.3.3 指令编辑
8.4 程序执行
思考题
第9章 编程实例
9.1 直线运动实例
9.2 圆弧运动实例
9.3 曲线运动实例
9.4 物料搬运实例
9.5 异步输送带物料检测实例
思考题
第10章 异常事件
10.1 常见异常事件
10.2 急停事件配置
思考题
第11章 RobotStudio仿真软件介绍
11.1 仿真软件简介
11.2 工作站建立
11.2.1 机器人导入
11.2.2 虚拟示教器
11.3 编程实例
11.3.1 示教器编程实例
11.3.2 自动路径编程实例
思考题
参考文献