本书上篇介绍地铁列车自动驾驶系统的运行原理，内容包括基本概念、运营组织分层模型、系统构成和详细分层功能模块；中篇介绍构成自动驾驶系统的重要子系统，内容包括基于通信的列车控制系统、车载相关系统、综合监控系统、站台门系统、通信系统、障碍物探测系统等；下篇介绍了节能、黏着、自动编组／解编、调度指挥系统信息化架构、仿真几个方面的优化研究。
本书内容专业跨度较大，属于半科普、半专业类型，可作为轨道交通装备制造领域、运营领域的研究人员、工作人员的参考资料、培训资料，也可用作高等院校铁道信号、铁道车辆、自动化、交通信息工程及控制、控制理论和控制工程等专业研究生的参考书籍。

路向阳，教授级高级工程师，中国中车科学家，首席专家，中国中车科研计划重大研究专项“城市轨道交通无人驾驶系统技术研究”项目负责人、总设计师，中国中车科研计划重大研究专项“矿用自卸车无人驾驶系统研制”项目负责人、总设计师。
曾作为第1编写人，编写“高速列车网络控制系统”“列车通信网络车地通信”等国家标准7项．“电动车组网络控制系统软件集成测试规范”“交流传动机车网络控制系统”“城市轨道交通电动客车列车控制与诊断系统技术规范”等行业标准10余项，曾任IEC PT62845“货运机车无线远程控制系统”国际标准项目团队负责人，主持国际标准修订1项，由国内或国际权威机构发布。

上篇
第1章 地铁列车自动驾驶的发展历程与基本概念
1.1 地铁列车自动驾驶的发展历程
1.2 城市轨道交通与地铁
1.3 运营组织
1.3.1 运营计划层
1.3.2 运营管理与监控层
1.3.3 列车运营层
1.4 自动化等级
1.5 地铁列车自动驾驶系统的基本特点
参考文献
第2章 安全隐患分析
2.1 按运营场所安全隐患分析
2.2 按运营过程安全隐患分析
参考文献
第3章 系统架构
3.1 国际标准对自动驾驶系统架构的描述
3.1.1 系统架构图
3.1.2 UGTMS 系统
3.1.3 外部设备
3.1.4 UGTMS-系统与外部设备逻辑关系图
3.2 国内行业标准对FAO系统架构的描述
3.2.1 FAO系统架构
3.2.2 各子系统架构在设备配置方面的要求
3.3 自动驾驶系统架构示例
3.3.1 系统逻辑架构图
3.3.2 主要子系统
3.3.3 信息系统架构
参考文献
第4章 运营计划层
4.1 客流计划
4.2 日行车计划
4.3 列车运用计划
4.4 列车开行方案
4.5 列车运行图与运营时刻表
4.6 车辆段作业计划
4.6.1 列车进出车辆段的作业计划
4.6.2 车辆段内作业的计划
4.7 列车识别号
参考文献
第5章 运营管理与监控层
5.1 管理当日运营时刻表
5.2 管理列车服务
5.2.1 管理列车车次
5.2.2 自动排列进路
5.2.3 列车运行调整
5.2.4 确保换乘服务
5.2.5 管理运营偏差
5.2.6 优化调度列车
5.3 监控列车运营
5.3.1 列车跟踪
5.3.2 监控列车及地面设备
5.3.3 监控乘客服务
5.4 监控牵引供电
5.5 管理HMI接口
5.5.1 管理OHMI接口
中篇
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