本书介绍了矩阵的基本理论、方法及应用。在选材上力求做到科学、严谨、简洁表述。全书共分八章，系统介绍矩阵的Jordan标准形、线性空间与线性变换、内积空间、矩阵的分解、范数及其应用、矩阵微积分、广义逆矩阵、特征值的估计。内容由浅入深，尽量使读者在较短时间内能够掌握近现代矩阵理论的相关基本内容。学过线性代数课程的读者均具有阅读此书的基础。
本书可作为理工类本科生、研究生的教材，也可作为相关领域科技工作者的参考用书。

前言
第1章 矩阵的Jordan标准形
1.1 特征值与特征向量
1.1.1 矩阵的特征值
1.1.2 矩阵的迹与行列式
1.2 矩阵的对角化
1.2.1 对角化的定义
1.2.2 正规矩阵及其对角化
1.3 λ-矩阵
1.3.1 λ-矩阵的定义
1.3.2 λ-矩阵的Smith标准形
1.3.3 行列式因子和不变因子
1.4 Jordan标准形
1.5 矩阵多项式及最小多项式
习题
第2章 线性空间与线性变换
2.1 线性空间
2.2 基与维数
2.3 线性子空间
2.4 子空间的交与和
2.5 线性空间的同构
2.6 线性变换及其矩阵
2.7 不变子空间
习题
第3章 内积空间
3.1 内积空间的定义
3.2 正交变换与酉变换
3.3 内积空间的同构
3.4 投影定理与最小二乘法
习题
第4章 矩阵的分解
4.1 三角分解
4.2 矩阵的QR分解
4.3 矩阵的满秩分解
4.4 矩阵的奇异值分解
习题
第5章 范数及其应用
5.1 向量范数
5.2 矩阵范数
5.3 常用的几种矩阵范数
5.4 范数的应用实例
5.5 线性方程组的摄动
习题
第6章 矩阵微积分
6.1 矩阵序列
6.2 矩阵级数
6.3 矩阵函数
6.4 矩阵函数值的计算方法
6.5 矩阵的微分和积分
6.6 矩阵函数的几个应用
6.7 一阶常系数非齐次线性微分方程组的解
习题
第7章 广义逆矩阵
7.1 Moore-Penrose广义逆矩阵
7.2 广义逆矩阵A-
7.3 广义逆A(1,4) 与线性方程组的极小范数解
7.4 广义逆A(1,3) 与矛盾方程组的最小二乘解
习题
第8章 特征值的估计
8.1 特征值界的估计
8.2 特征值的包含区域
习题
参考文献