本书为国家电网有限公司无人机巡检培训工作的培训教材。依据培训课程设计章节，共分为六章，分别为概述、多旋翼无人机的系统构成、无人机运行管理、飞行安全与维护、输电线路无人机巡检技术和输电线路无人机巡检作业标准。
本书可作为无人机培训机构的无人机巡检入门教材，也可供从事无人机巡检的电力工作人员学习使用。

前言
章 概述
1.1 多旋翼无人机的概念
1.2 多旋翼无人机的发展现状与趋势
1.3 无人机的分类及比较
1.4 多旋翼无人机的结构
1.5 多旋翼无人机的应用
1.6 多旋翼无人机的飞行原理及控制
第2章 多旋翼无人机的系统构成
2.1 系统组成
2.2 飞行控制系统
2.3 动力系统
2.4 通信链路系统
2.5 其他重要组成部分
第3章 无人机运行管理
3.1 通用航空概述
3.2 无人机运行管理法规
3.3 无人机飞行区域管理
3.4 无人机飞行安全管理
第4章 飞行安全与维护
4.1 气象因素
4.2 信号因素
4.3 障碍物因素
4.4 常见情况处理方法
4.5 无人机基础维护保养及固件升级
第5章 输电线路无人机巡检技术
5.1 设备缺陷的分类原则及处理时限
5.2 输电线路概述
5.3 故障巡检
5.4 缺陷命名
5.5 日常巡检
5.6 精细化巡检
5.7 线路验收
5.8 输电线路无人机红外测温
5.9 施工黑点专项巡视作业
第6章 输电线路无人机巡检作业标准
6.1 无人机巡检职责与分工
6.2 巡线计划的合理制定
6.3 出发前准备
6.4 作业前准备
附录 无人机输电线路巡视缺陷诊断