本书以日益增长的无人机数据通信信息安全威胁为背景，秉承技术与应用相结合的思想，以探究信息隐藏技术在无人机数据通信中的应用为目的，在介绍无人机系统组成与主要技术的基础上，详细阐述了无人机数据通信系统技术及信息安全威胁，重点讨论了音频、图像信息隐藏技术在无人机数据通信中的应用，设计了相应算法并进行了实验验证。
本书内容深入浅出，图文并茂，突出应用，前瞻性强，既可作为高等院校无人机应用技术、无人机工程等相关专业的教材，也可作为无人机相关领域人员的参考用书。

章概述
1.1基本概念
1.1.1飞行器
1.1.2无人机
1.2无人机系统
1.2.1无人机系统组成
1.2.2无人机系统分类
1.2.3无人机系统性能指标
1.3无人机发展
1.3.1源于战争，军事需求牵引无人机发展
1.3.2不断创新，技术进步推动无人机普及
1.3.3自力*生，我国无人机发展成后起之秀
第2章无人机飞行器技术
2.1无人机机体结构
2.1.1机身
2.1.2机翼
2.1.3尾翼
2.2无人机飞行原理
2.2.1飞行环境
2.2.2空气动力学相关原理
2.2.3升力与阻力
2.2.4重心与平衡
2.2.5稳定性与操作性
2.3无人机动力装置
2.3.1无人机发动机分类及特点
2.3.2活塞式发动机
2.3.3涡轮喷气发动机
2.3.4涡轮风扇发动机
2.3.5电动发动机
2.4无人机发射与回收装置
2.4.1发射装置
2.4.2回收装置
2.5无人机飞行器技术发展趋势
2.5.1性能进一步提升
2.5.2尺寸两极化
2.5.3种类多样化
2.5.4组件标准化及通用化
2.5.5提高发动机动力
第3章无人机测控与导航技术
3.1无人机测控技术
3.1.1地面控制站
3.1.2测控系统分类
3.1.3测控系统工作原理
3.2无人机飞行控制技术
3.2.1自动控制原理
3.2.2飞行控制方式
3.2.3飞行控制与管理系统组成
3.2.4飞行控制与管理系统功能
3.2.5自动飞行控制原理
3.2.6飞行控制过程
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