模块一 认识工业机器人与CAD/CAM
任务一 认识工业机器人
1.1.1 机器人的分类
1.1.2 工业机器人的分类
1.1.3 工业机器人的应用
1.1.4 工业机器人的结构组成及主要参数
任务二 认识CAD/CAM
1.2.1 计算机辅助设计（CAD）
1.2.2 计算机辅助制造（CAM）
1.2.3 CAD/CAM软件
任务三 CAD/CAM软件的安装与启动
1.3.1 软件的安装
1.3.2 SolidWorks的启动与退出
任务四 CAD/CAM软件应用基础
1.4.1 基本概念和术语
1.4.2 SolidWorks工作界面
1.4.3 鼠标操作技巧
1.4.4 工作环境及界面定义
本模块小结
模块二 典型零件建模
任务一 简单零件建模
2.1.1 草图绘制基础
2.1.2 零件工程图分析
任务二 复杂零件建模
2.2.1 零件工程图分析
2.2.2 建模过程
任务三 零件的装配
2.3.1 任务简介
2.3.2 装配步骤概览
2.3.3 装配过程
本模块小结
模块三 工业机器人的本体零件设计
任务一 认识工业机器人本体
任务二 基座的设计
3.2.1 机器人基座
3.2.2 驱动臂座机构
任务三 大臂的设计
3.3.1 机器人大臂
3.3.2 连杆
3.3.3 大臂其他附属零部件
任务四 小臂的设计
3.4.1 小臂支撑座
3.4.2 连接轴1
3.4.3 连接轴2
3.4.4 连接轴3
任务五 手腕的设计
3.5.1 手腕前端旋转法兰
3.5.2 腕部前端中心轴
3.5.3 前爪法兰侧盖
任务六 减速器的设计
……

本书主要介绍工业机器人离线编程及仿真练习中所需的各种实体模型的建模，可辅助“工业机器人操作与维护”“工业机器人离线编程”等课程学习，其所建立的资源接近可用于工业机器人离线编程及仿真教学，可以弥补机器人编程、操作教学中的设备不足及场地。本书围绕工业机器人设备系统，循序渐进地讲解了工业机器人从基础零部件建模到复杂部件装配、零件或装配体的工程图生成等。全书共分7个模块，分别是认识工业机器人与CAD/CAM、典型零件建模、工业机器人的本体零件设计、工业机器人执行机构的设计、工业机器人执行机构的装配、工程图创建及工业机器人零部件运动仿真。本书可作为中、高职机器人专业及相关专业教学用书，也可供技师学院和不错技工学校机电专业、机器人专业使用，还可供工厂中工业机器人操作与维护人员学习、参考。