章绪论
1.1环境感知的定义
1.2环境感知的对象
1.3环境感知的传感器
1.4环境感知传感器的配置
第2章视觉传感器
2.1视觉传感器的定义
2.2视觉传感器的组成
2.3视觉传感器的特点
2.4视觉传感器的类型
2.5视觉传感器的技术参数
2.6视觉传感器的标定
2.7视觉传感器的环境感知流程
2.8视觉传感器的产品及应用
第3章超声波雷达
3.1超声波雷达的定义
3.2超声波雷达的组成
3.3超声波雷达的特点
3.4超声波雷达的原理
3.5超声波雷达的类型
3.6超声波雷达的技术参数
3.7超声波雷达的测试
3.8超声波雷达的产品及应用
第4章毫米波雷达
4.1毫米波雷达的定义
4.2毫米波雷达的组成
4.3毫米波雷达的特点
4.4毫米波雷达的原理
4.5毫米波雷达的类型
4.6毫米波雷达的技术参数
4.7毫米波雷达的测试
4.8毫米波雷达的产品及应用
第5章激光雷达
5.1激光雷达的定义
5.2激光雷达的组成
5.3激光雷达的特点
5.4激光雷达的原理
5.5激光雷达的类型
5.6激光雷达的技术指标
5.7激光雷达的标定
5.8激光雷达的产品及应用
第6章环境感知传感器的目标识别
6.1车辆识别
6.2行人识别
6.3交通标志识别
6.4交通信号灯识别
6.5道路识别
第7章环境感知传感器的实训
7.1环境感知传感器的认知
7.2环境感知传感器的装配
7.3环境感知传感器的调试
7.4环境感知传感器的测试
7.5环境感知传感器的标定
7.6视觉传感器图像目标的识别
参考文献

本书主要介绍了智能网联汽车的关键技术——环境感知技术，系统地论述了环境感知系统的智能传感器——视觉传感器、超声波雷达、毫米波雷达和激光雷达的结构、原理、特点、类型、标定、测试和应用等，环境感知传感器的车辆识别、行人识别、交通标志识别、交通信号灯识别和道路识别以及环境感知传感器的认知、装配、调试、测试、标定和目标识别的实训要求。本书实训内容结合《智能网联汽车测试装调职业技能等级标准》中的相关技能要求，既培养读者的实际操作能力，又为考取1+X相关证书奠定基础。本书既有宽广的理论基础知识，又有适用的操作实训要求，可作为高校智能网联汽车相关专业的教材，也可作为汽车培训企业的培训教材。