目标定位与跟踪是无线传感器网络的重要应用之一，实现高效可靠的节点定位对事件观测、目标跟踪及提高路由效率等方面具有重要实际价值。编者在广东省高等学校高层次人才项目（粤教师函[2012]118号、粤财教[2013]246号）、广东省教育厅学科专业建设科技创新专项资金项目（2013KJCX0133）资助下，开展无线传感器网络定位与跟踪的理论与应用研究，经过多年研究取得了一定成果。本书共分为9章，内容涉及了包括局部回归建模、节点预测唤醒、快速建模定位方法的基于支持向量回归建模定位理论和包括节点任务分配、数据融合、图模型建模的无线传感器网络目标跟踪理论、算法与应用。

刘美，控制理论与控制工程专业工学博士、教授，中国仪器仪表学会实验室仪器分会理事，广东省高等学校“千百十工程”省级培养对象，国家公派英国林肯大学不错访问学者，广东石油化工学院控制理论与控制工程省级重点学科学术方向带头人。主要从事智能检测与工业控制网络技术方面研究。近年主持重量专业综合改革试点项目、广东省高层次人才项目等各级项目20多项。获国家发明授权1项、计算机软件著作版权10多项，发表论文50多篇，主编出版专著和教材5部。
刘桂雄，仪器科学与技术专业工学博士、教授、博士生导师，广东省高等学校“千百十工程”省级培养对象，新世纪很好人才支持计划获得者，国家公派美国密苏里大学罗拉分校不错访问学者。华南理工大学MCIEA培训与考试中心副主任，兼任广州市科协常委、广州市仪器仪表学会理事长，中国仪器仪表学会常务理事、全国误差及不确定度研究会副理事长。主要从事现代传感与智慧物联、精密检测与仪器仪表、光机电一体信息集成与装备等方面研究。近年主持国家自然科学基金等项目30多项，取得靠前优选科研成果，获省市科技二等奖3次、三等奖1次，国家发明授权23项，发表论文120多篇，出版专著和研究生教材4部。
张晓平，制造工程智能化检测及仪器工学博士，华为技术有限公司副研究员。主要从事现代传感与智慧物联、精密检测与仪器仪表等方面研究。在靠前外主要学术期刊和靠前会议发表论文10多篇。

前言
章 WSN目标定位与跟踪概述
1.1 WSN概述
1.2 WSN目标定位概述
1.3 WSN目标跟踪概述
第2章 LSSVR回归建模WSN目标定位的数学基础及特性
2.1 LSSVR的数学模型
2.2 LSSVR回归建模WSN目标定位的基础理论与方法
2.3 LSSVR建模定位特征向量的基本条件
2.4 LSSVR回归建模目标定位特性
第3章 基于LSSVR局部建模的WSN目标定位方法
3.1 不同类型的目标定位特征提取
3.2 基于LSSVR局部建模的WSN目标定位方法
3.3 建模参数粒子群优化与网络配置策略
3.4 目标定位实验及结果分析
第4章 LSSVR建模目标定位的WSN节点唤醒机制
4.1 提高节点唤醒效果的方法
4.2 不同运动特点下目标预测方法
4.3 基于动态预测的LSSVR建模定位节点唤醒机制与能耗仿真
4.4 实验及结果分析
第5章 WSN目标定位LSSVR快速建模定位与通信机制
5.1 LSSVR目标定位时间分析
5.2 自适应LSSVR快速建模定位
5.3 LSSVR快速定位节点通信机制
5.4 基于自适应LSSVR同步建模WSN目标快速定位方法
5.5 定位实验及结果分析
第6章 WSN-MTT节点任务分配
6.1 WSN-MTT节点任务分配问题及数学模型
6.2 基于FCM-MEMSOM的节点任务分配方法
6.3 基于FCM-DPSO的节点任务分配方法
6.4 仿真实验与结果分析
第7章 WSN网内监测数据融合
7.1 WSN目标监测过程及网内检测数据融合设计思路
7.2 基于KDE-NBP的检测数据融合算法设计
7.3 仿真实验和结果分析
第8章 WSN多目标定位跟踪方法
8.1 WSN目标定位跟踪图模型
8.2 基于PGM-RPF的WSN-MTT算法设计
8.3 WSN-MTT试验平台
8.4 WSN-MTT石化环境监控系统
参考文献