本书根据靠前外大量具体翔实的资料，以弹道导弹发明研制的历史脉络为基本线索，以导弹决策者和研制者的故事为主要内容，力图通过研制过程与试验战例来展示探索过程的艰难、成功与失败、经验与教训，引发读者的思考，普及导弹的知识，弘扬科学的精神，为培养青少年读者提供精神食粮。

前言
第1章德国导弹横空出世
1.1初出茅庐
1.2后来居上
1.3希特勒道歉
1.4丰富的“遗产”
第2章美国称霸全球的利刃
2.1“战俘”的贡献
2.2“潘兴”出马
2.3“机弹”之争
2.4“巅峰之作”
2.5特急使命
2.6杰出的“舵手”
2.7洗涤剂的妙用
2.8屡败屡战
2.9“定海神针”
第3章令人胆寒的苏俄镇国重器
3.1名师高徒
3.2早期“杰作”
3.3“撒旦”出世
3.4更新换代
3.5“疯子”“白杨”
3.6“死亡列车”
3.7“蜘蛛”转世
3.8“边界”突破
3.9“圆锤”出击
第4章长缨护神州
4.1艰难起步
4.2一波三折
4.3零的突破
4.4老将出马
4.5哀兵必胜
4.6倚天长剑
4.7土法上马
4.8雷震海天
4.9再接再厉