龚仲华编著的《数控机床故障诊断与维修(第2版高等职业教育新形态一体化教材)》是“十二五”职业教育国家规划教材修订版，同时也是国家级精品课程“数控机床故障诊断与维修”的主讲教材。本书系统阐述数控机床机、电、气、液系统故障诊断与维修的相关知识和技能，内容包括数控机床维修基础，国产普及型cNc系统、Fs一0ic／D系统、数控机床机械传动系统及液压系统、气动系统、润滑系统、排屑系统的故障诊断与维修等。
书中吸纳了行业最新技术和国际先进标准，全部案例均来自工程实际。全书体例新颖、概念清晰、特色鲜明、内容全面、技术综合、突出技能，并配有视频、微课等数字资源，可使用移动设备扫描书中二维码进行学习。
本书既可作为高等职业院校、高等专科学校数控设备应用与维护、机电一体化、机电设备维修、数控技术应用等专业的教材，也可作为本科院校师生与工程技术人员的参考书。

项目一 数控机床维修基础
任务1 认识数控机床
相关知识
一、数控机床概况
二、数控机床的基本组成
三、普及型与全功能CNC机床
实践指导
一、KNDl00普及型CNC
二、FANUC一0i全功能CNC
拓展学习
一、复合加工机床
二、虚拟轴机床
任务2 了解数控维修
相关知识
一、数控维修的基本要求
二、数控机床的基本检查
实践指导
一、故障分析的基本方法
二、CNC故障自诊断功能
项目二 普及型cNc故障诊断与
维修
任务1 cNc连接故障与维修
相关知识
一、普及型CNC的组成
二、普及型CNC的连接
实践指导
一、伺服及主轴连接
二、机床I／0连接
拓展学习
故障分析与维修案例
任务2 cNc诊断与报警处理
相关知识
一、KNDl00维修操作
二、KNDl00诊断参数
三、CNC报警与处理
实践指导
一、CNC初始设定与调整
二、I／0信号状态检查
拓展学习
故障分析与维修案例
任务3 驱动器故障诊断与
维修
相关知识
一、驱动器连接检查
二、驱动器状态监控
三、驱动器报警处理
实践指导
一、驱动器维修操作
二、DI／DO信号检查
拓展学习
故障分析与维修案例
项目三 FS-0i硬件检查与更换
任务1 cNc硬件检查与更换
相关知识
一、FS一0iC／D系统结构
二、FS—OiC／D系统连接
三、电源通断控制要求
实践指导
一、CNC连接检查要点
二、易损件检查与更换
任务2 di驱动器检查与更换
相关知识
一、0li驱动连接总图
二、电源模块与连接
三、伺服模块与连接
四、主轴模块与连接
实践指导
一、di驱动器检查要点
二、易损件检查与更换
拓展学习
电动机及编码器检修
任务3 Bi驱动器检查与更换
相关知识
一、BiSV驱动器与连接
二、BiSVSP驱动器与连接
三、Bi驱动器控制要求
实践指导
一、Bi驱动器检查要点
二、易损件检查与更换
拓展学习
I／O—Link驱动器连接
项目四 Fs一0i故障诊断与分析
任务1 cNc诊断与维修操作
相关知识
一、CNC操作说明
二、CNC状态显示
三、CNc诊断显示
四、CNC报警显示
实践指导
一、cNc参数输入操作
二、CNC引导系统操作
拓展学习
CNC主板状态指示
任务2 PMc梯形图程序识读
相关知识
一、I／0信号与程序结构
二、PMc诊断操作
三、梯形图程序识读
实践指导
一、常用CNC接口信号
二、典型梯形图程序
拓展学习
梯形图程序分析案例
任务3 PMc功能程序识读
相关知识
一、功能指令与分类
二、定时、计数和回转
控制程序
三、比较、译码和传送程序
实践指导
一、定时与计数器设定操作
二、数据寄存器设定操作
拓展学习
程序分析与故障诊断案例
项目五 Fs一0i常见故障与处理
任务1 手动操作故障与处理
相关知识
一、CNC报警与分类
二、坐标轴运动的基本条件
三、坐标轴手动操作要求
实践指导
一、手动操作故障分析与
处理
二、超程报警与处理
拓展学习
行程限位与设定
任务2 回参考点故障与
处理
相关知识
一、回参考点动作
二、回参考点参数
三、回参考点报警
实践指导
一、回参考点报警与处理
二、参考点位置出错与处理
拓展学习
绝对编码器参考点设置
任务3 自动运行故障与处理
相关知识
一、程序自动运行控制
二、运行控制信号与参数
三、伺服故障诊断参数
实践指导
一、自动运行故障分析与
处理
二、常见伺服／主轴报警与
处理
拓展学习
一、驱动器故障分析与处理
二、故障综合分析与
维修案例
项目六 机械系统故障维修
任务1 主传动系统故障
维修
相关知识
一、主传动系统基本结构
二、数控车床主传动系统
三、数控镗铣床主传动系统
实践指导
一、主传动系统常见故障及
处理
二、齿轮噪声的分析与处理
三、轴承噪声的分析与处理
拓展学习
故障分析与维修案例
任务2 进给传动系统故障
维修
相关知识
一、进给传动系统的型式
二、滚珠丝杠传动系统
三、直线导轨支承系统
实践指导
一、滚珠丝杠的使用与维修
二、直线导轨的使用与维修
拓展学习
故障分析与维修案例
任务3 自动换刀系统故障
维修
相关知识
一、电动刀架结构与原理
二、液压刀架结构与原理
三、斗笠式刀库结构与原理
四、凸轮机械手结构与原理