皮洛士
身首异处的伊庇鲁斯国王
安条克三世
壮志未酬的塞琉西国王
米特拉达梯六世
众叛亲离的本都国王
格涅乌斯·庞培
功败垂成的罗马前巨头
马克·安东尼
沉迷女色的罗马后巨头
尼禄·克劳狄乌斯·恺撒
身负污名的罗马帝国皇帝
阿提拉
婚夜暴毙的游牧战神
江东霸王孙策
有子如孙郎，死复何恨
辽东军阀公孙瓒
白马义从今安在
龙骧之帝苻坚
成也仁义，败也仁义
瓦岗寨主李密
牛角挂书空余音
五代煞星朱温
中原烽起逐唐鹿
“大汉”天子陈友谅
鄱阳烟火葬龙梦
明末闯王李白威
破军下凡扫六合

但战局的发展却出乎他的意料，德米特里乌斯的骑兵迟迟没有重新出现，反倒是联军一方的骑射手出现在烟尘中。这些来自东部行省的轻骑兵迂回到安提柯方阵的后方，用如雨的箭矢射向安提柯的方阵。正忙于正面交战的方阵士兵，立即陷入了骚动和不安之中，此时的安提柯却没有预备队来驱逐那些骑射手，他的部队逐渐陷入瓦解。
此时的德米特里乌斯终于判断追击应当结束，于是掉头冲向主战场。然而他发现，数百头战象将山谷出口堵得严严实实，战象的气味甚至让战马都无法前进。皮洛士和其他骑兵的骁勇，在这种情况下起不到作用，骑手们被迫下马前进，和配属给他们的步兵一起，试图杀死和驱逐战象。
而主战场上的战局发展终于到了临界点，安提柯麾下的方阵开始投降或是逃跑，安提柯努力地稳定军心也无济于事。最终，在正面和背后的双重压力下，他的整条战线如同退潮一般，陷入了彻底崩溃。安提柯一世没有逃跑，而是继续待在指挥位置上重整部队，等待儿子出现直至最后一刻。最终，联军冲到了他的面前，在拒绝了幕僚让他撤离的请求后，未披铠甲的安提柯被一支标枪当场射杀，大军随之崩解。
直到尘埃落定之时，德米特里乌斯才突破了那道战象之墙，但已是于事无补。意识到失败之后，他匆匆收拾残军逃离了战场。幸运的是他的海军依旧强大，东地中海对他而言有如内湖，因此在失败后他也基本能够行动自由。到这时，安提柯投入战场的8万大军，只剩下德米特里乌斯身边的9000人。
犹如丧家之犬的德米特里乌斯，还来不及咀嚼失去了父亲和大半个王国带来的苦楚，就被迫启程匆匆前去确保尚能防守的领土。伊普苏斯的胜利者们纷纷开始吞并安提柯留下的疆域，德米特里乌斯集中手头有限的力量，起锚前往色雷斯的切索尼斯半岛((Chersonese)制止利西马库斯的进一步行动。而他先前在希腊仍旧掌握了不少城市，留下了数处重要的驻军，他将这部分力量交给了皮洛士掌管，给予他独当一面的地位。
伊普苏斯会战对于继业者战争的局势有着巨大的影响，而对于皮洛士个人来说，这也是极为重要的经历。德米特里乌斯追击过于深入的教训，以及塞琉古运用战象预备队的决定性一击，在皮洛士本人军事生涯的用兵风格中，打下了深深的烙印。而从军事以外的角度而言，伊普苏斯会战的结果促使了各继业者势力的重新洗牌，皮洛士将在未来从此乱局中获益匪浅。
公元前298年，从惨败中逐渐恢复的德米特里乌斯开始在希腊和马其顿打开局面，并重新与塞琉古和托勒密结盟，塞琉古还娶了他的女儿。作为盟约的一部分。他与黛达米娅所生的儿子亚历山大，将作为人质留在亚历山大里亚，皮洛士作为孩子的监护人和叔叔，也一并前往亚历山大里亚作人质。然而在2年之前，黛达米娅就已病逝，这使得皮洛士和德米特里乌斯之间的纽带就此断裂。从到达亚历山大里亚的第一天起，皮洛士就开始精心谋划重拾权力的计划。 P11

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