杨杰忠、张春鹏编著的《工业机器人基础(高级技能层级全国技工院校工业机器人应用与维护专业教材)》共分为四大模块，即工业机器人基础知识、工业机器人示教编程、工业机器人的基础应用、工业机器人的管理和维护。每个模块又设置若干任务。在任务的选择上，以典型的工作任务为载体，坚持以能力为本位，重视实践能力的培养；在内容的组织上，整合相应的知识和技能，实现理论和操作的统一，符合学生认知规律。
本书是在充分吸收国内外职业教育先进理念的基础上，集众多一线教师多年的教学经验和企业实践专家的智慧完成的。在编写过程中，力求实现内容通俗易懂，既方便教师教学、又方便学生自学。特别是在操作技能部分，图文并茂，侧重于对程序设计、电路安装、通电试车和故障检修内容的细化，以提高学生在实际工作中分析和解决问题的能力，实现职业教育与社会生产实际的紧密结合。
本书具有三个突出特色。一是体现“新”，教材以工作过程中的典型工作任务为主线进行编写，充分反映了新材料、新工艺、新技术、新方法等“四新”知识。二是注重科学性，教材从编写模式到内容选取均符合教学规律，符合国内外制造业技术的发展水平，突出先进性、实用性，便于组织教学，可提高学生的学习效率。三是体现普适性，由于当前工业机器人应用与维护专业生源、学制存在较大差异，教材编写时进行了合理的梯度设计，以期照顾到不同求学者的学习基础。教材也可以作为企业员工培训教材使用。

模块一 工业机器人基础知识
任务1 认识工业机器人
任务2 认识工业机器人的机械结构
任务3 认识工业机器人中的传感器
任务4 认识工业机器人的控制与驱动系统
模块二 工业机器人示教编程
任务1 初识工业机器人的作业示教
任务2 工业机器人运动轨迹的编程与操作
模块三 工业机器人的基础应用
任务1 搬运机器人及其操作应用
任务2 码垛机器人及其操作应用
任务3 装配机器人及其操作应用
任务4 涂装机器人及其操作应用
模块四 工业机器人的管理与维护
任务工业机器人控制柜和本体的管理、保养与维护
附录ABB机器人常用指令说明
后记