《机器人创新设计与制作》由李琦、谢胜利、房静、万书亭著，本书把近几年来我们精心组织、大胆创新、亲手设计制作完成的9个优秀作品介绍给大家，并对每个机器人作品从设计思想、设计方案、零部件选取、加工制作、主要创新点等方面做了较详细阐述。望本书能为机器人爱好者制作机器人提供一些帮助，也可以作为机械、电子、自动化专业的学生创新实践的参考书，同时也可供从事机电一体化及相关专业的工程技术人员参考。

第一篇 工业及服务机器人

 第一章 越障搜救机器人

1 引言

2 国内外研究概况

3 越障搜救机器人的工作原理

4 越障搜救机器人的结构设计及加工工艺

5 越障搜救机器人的控制及电源系统设计

6 作品的主要创新点及经济性分析

7 方案的改进及扩展

 第二章 家用机器人

1 引言

2 国内外研究概况

3 家用机器人的方案设计

4 家用机器人的功能模块

5 家用机器人的结构及加工工艺

6 家用机器人的控制

7 作品的主要创新点及经济性分析

8 方案的改进及扩展

 第三章 利剑安防机器人

1 引言

2 国内外研究概况

3 利剑安防机器人的方案设计

4 利剑安防机器人的相关参数

5 作品的主要创新点及经济性分析

6 方案的改进与扩展

 第四章 管道攀爬机器人

1 引言

2 管道攀爬机器人的结构设计

3 管道攀爬机器人的功能及运行原理

4 作品的主要创新点分析

5 应用前景

 第五章 智能越障机器人

1 引言

2 智能越障机器人的方案设计

3 智能越障机器人的机械结构设计

4 智能越障机器人的控制系统设计

5 作品的主要创新点及前景展望

6 方案的改进及扩展

第二篇 仿生机器人

 第六章 六足机器人

1 引言

2 六足机器人的方案设计

3 六足机器人的整体方案

 第七章 仿生蛇形机器人

1 引言

2 国内外研究概况

3 蛇形机器人的方案设计

4 蛇形机器人的装配

5 蛇形机器人的参数

6 蛇形机器人的运动控制

7 蛇形机器人的控制方案

第三篇 亚太机器人

 第八章 胜利鼓乐机器人

1 引言

2 机器人总体方案的设计

3 机器人的眼睛——传感器

4 机器人单片机选择

 第九章 法老机器人

1 引言

2 小自动机器人的设计

3 小自动机器人的制作

4 高分辨率颜色传感器

5 大自动机器人的设计与制作

6 法老机器人相关参数

参考文献