《机械控制工程基础学习指导》共分八章，第一章至第七章的内容与教材的内容对应，每章按内容要点、基本要求、重点难点、例题精选和习题解答几个环节进行指导。内容要点是教材中章节内容的提炼和概括；基本要求、重点难点帮助学生在学习时明确目的；例题精选是对典型性、代表性的例题进行解析，便于学生加深理解基本概念和基础知识；习题解答针对教材每章后面的习题给出详细的解题过程，使学生真正熟练掌握所学的知识内容。第八章精选了四套综合练习题。本书由哈尔滨理工大学董玉红和哈尔滨工程大学杨清梅主编。

《机械控制工程基础学习指导》是《机械控制工程基础》的教学辅导用书，与教材同步使用。本书的内容对应于教材各章节，每章包括内容要点、基本要求、重点难点、例题精选和习题解答。第八章精选了四套综合练习题，其中包括部分院校研究生入学考试试题和本科生课程结业考试题，并给出了参考答案。本书内容精炼，重点突出，题解详尽清楚。

《机械控制工程基础学习指导》可作为大学本科生学习本课程的辅导教材，也可帮助报考研究生者进行系统复习。本书由哈尔滨理工大学董玉红和哈尔滨工程大学杨清梅主编。

第一章 绪论

 内容要点

 1.1 机械工程控制论的基本含义

 1.2 控制系统的工作原理与组成

 1.3 对控制系统的基本要求与分类

 1.4 本课程的特点及学习方法

 基本要求

 重点难点

 例题精选

 习题解答

第二章 系统的数学模型

 内容要点

 2.1 系统的微分方程

 2.2 拉氏变换与反变换

 2.3 传递函数

 2.4 系统的方框图及其简化

 2.5 反馈系统的传递函数

 2.6 信号流图与梅逊公式

 2.7 物理系统的传递函数推导

 基本要求

 重点难点

 例题精选

 习题解答

第三章 时间响应分析

 内容要点

 3.1 时间响应和典型输入信号

 3.2 一阶系统的时间响应

 3.3 二阶系统的时间响应

 3.4 高阶系统的响应分析

 3.5 稳态误差分析与计算

 基本要求

 重点难点

 例题精选

 习题解答

第四章 频率特性分析

 内容要点

 4.1 频率特性

 4.2 典型环节的频率特性

 4.3 系统开环频率特性图

 4.4 闭环频率特性

 4.5 闭环系统性能分析

 基本要求

 重点难点

 例题精选

 习题解答

第五章 系统的稳定性

 内容要点

 5.1 稳定性的基本概念

 5.2 劳斯稳定判据

 5.3 奈奎斯特稳定判据

 5.4 系统的相对稳定性

 基本要求

 重点难点

 例题精选

 习题解答

第六章 系统设计与校正

 内容要点

 6.1 概述

 6.2 串联校正

 6.3 PID校正

 6.4 反馈校正

 基本要求

 重点难点

 例题精选

 习题解答

第七章 线性离散系统

 内容要点

 7.1 线性离散系统的基本概念

 7.2 Z变换与Z反变换

 7.3 脉冲传递函数

 7.4 线性离散系统性能分析

 7.5 数字控制器的设计

 基本要求

 重点难点

 例题精选

 习题解答

第八章 综合练习

 综合练习(1)

 综合练习(2)

 综合练习(3)

 综合练习(4)

 综合练习参考答案

参考文献