本书前8章主要介绍常用的平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、间歇机构及机器动力学的基本知识，后9章主要介绍常用连接、传动、轴系零部件的工作原理、特点及设计计算方法等。每章章前指明关键知识点和难点，章后设有小结和形式多样的习题。本书内容全面，讲解通俗易懂，具有很强的可读性。

本书共17章，前8章主要介绍常用的平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、间歇机构及机器动力学的基本知识，后9章主要介绍常用连接、传动、轴系零部件的工作原理、特点及设计计算方法等。每章章前指明关键知识点和难点，章后设有小结和形式多样的习题。为便于教学或学习，把本教材的PPT放在华信教育资源网上，读者可随时下载。

本书可作为高等理工科院校近机类各专业机械设计基础课程的教材，适用学时范围为50～80学时；也可供其他有关专业的师生和机械工程技术人员参考。

绪论

 0.1 机械的组成

 0.2 本课程的内容、性质和任务

0.2.1 本课程的内容

0.2.2 本课程的性质和任务

 0.3 机械设计的基本要求和一般程序

0.3.1 机械设计应满足的基本要求

0.3.2 机械设计的一般程序

 小结

 习题0

第1章 平面机构的自由度和速度分析

 1.1 运动副及其分类

1.1.1 构件的自由度

1.1.2 运动副的分类及其表达方法

 1.2 平面机构运动简图

1.2.1 构件的分类及其表示方法

1.2.2 平面机构运动简图

 1.3 平面机构的自由度

1.3.1 平面机构的自由度计算公式

1.3.2 平面机构具有确定运动的条件

1.3.3 计算平面机构自由度时应注意的事项

 1.4 速度瞬心及其在机构速度分析上的应用

1.4.1 速度瞬心及其求法

1.4.2 速度瞬心在机构速度分析上的应用

 小结

 习题1

第2章 平面连杆机构

 2.1 铰链四杆机构的基本形式、特性及应用

2.1.1 曲柄摇杆机构

2.1.2 双曲柄机构

2.1.3 双摇杆机构

 2.2 铰链四杆机构的曲柄存在条件

 2.3 铰链四杆机构的演化

2.3.1 转动副转化成移动副

2.3.2 取不同的构件为机架

2.3.3 扩大转动副

 2.4 平面四杆机构的设计

2.4.1 按给定的行程速比系数K设计四杆机构

2.4.2 按给定连杆的2个或3个位置设计四杆机构

2.4.3 按给定的两连架杆对应位置设计四杆机构

2.4.4 按给定的运动轨迹设计四杆机构

 小结

 习题2

第3章 凸轮机构

 3.1 概述

3.1.1 凸轮机构的应用

3.1.2 凸轮机构的分类

3.1.3 凸轮机构的设计任务

 3.2 从动件的常用运动规律

3.2.1 等速运动规律(一次多项式运动规律)

3.2.2 等加速、等减速运动规律(二次多项式运动规律)

3.2.3 简谐运动规律(余弦加速度运动规律)

 3.3 图解法设计凸轮轮廓

3.3.1 盲动尖顶从动件盘形凸轮

……

第4章 齿轮机构

第5章 轮系

第6章 间歇运动机构

第7章 机械速度波动的调节

第8章 回转件的平衡

第9章 机械零件设计概论

第10章 连接

第11章 齿轮传动

第12章 蜗杆传动

第13章 带传动和链传动

第14章 轴

第15章 滚动轴承

第16章 滑动轴承

第17章 联轴器与离合器

附录A

参考文献