本书力求从应用角度出发，着重分析各种电机的工作原理和运行特性，以及电机稳态运行的基本电磁规律和能量转换规律，着重讲述电力拖动中电动机为满足不同工艺要求在起动、调速、制动等状态下的工作情况，以培养学生的工程观点和处理一些实际问题的工程分析方法。为使学生较好地掌握电机的运行特性，以便今后更好地控制电机，本书对各种电机的结构也作了一定深度的介绍，而对电机设计和制造工艺涉及不多，本书分为11章内容，以直流电机、异步电机、同步电机、变压器4种通用电机和交流、直流电机的电力拖动为主体，既便于教学也便于学生理解。本书还介绍了电机与电力拖动的一些基本实验。

在工业自动化专业与电气工程及自动化专业中，电机与电力拖动是一门十分重要的专业基础课或技术基础课，它在整个专业教学计划中起着承前启后的作用。

本书对直流电机、变压器、异步电机、同步电机和其他特殊电机侧重于从应用的角度讲述了其基本工作原理、基本结构、数学模型(基本方程式、等值电路)、运行分析及各种工作特性。对交流电机的磁势考虑其重要性做了一些详细的介绍，对同步电机侧重于功角特性、起动和激磁调节的讲述。

为方便学生学习，本书中增加了磁路部分。对电力拖动系统的构成及动力学基础和电机容量的选择都进行了讲述，同时还编写了电机与拖动的部分实验，介绍了实验方法、线路及具体要求。

本书可作为高等学校自动化专业、电气工程专业、机电一体化专业及其相关专业的教材，也可供有关专业的广大科技人员参考。

第1章 磁路

 1.1 磁场的基本物理量

1.1.1 磁感应强度

1.1.2 磁通

1.1.3 磁场强度与磁导率

 1.2 铁磁物质的磁性能

1.2.1 铁磁材料的高导磁性

1.2.2 铁磁材料的磁饱和性

1.2.3 铁磁材料的磁滞性

1.2.4 交变磁通下的铁芯损耗

 1.3 磁路和磁路定律

1.3.1 磁路的基本概念

1.3.2 磁路的基本定律

 1.4 磁路计算

1.4.1 直流磁路的计算

1.4.2 交流磁路的特点

 思考题与习题

第2章 电力拖动系统的动力学基础

第3章 直流电机基本理论

第4章 直流电动机的电力拖动

第5章 变压器

第6章 交流电机基础

第7章 异步电动机

第8章 三相异步电动机的电力拖动

第9章 同步电机

第10章 控制电机

第11章 电力拖动系统中电动机的选择

实验

参考文献