为了适应21世纪对高等教育的要求，进一步提高教学水平和人才培养质量，在这次修订中，我们保留了第1版和第2版理论严谨、结构合理、逻辑明晰、内容精练的特点，注重理论联系实际，尽量避免与高等教学和普通物理学课程中相关内容的简单重复，删去了第2版中的第十六章“振动理论基础”和附录二中的“数值计算方法”，对非基本要求部分的内容及相应的习题都加了“*”号。
本书适用于高等工科院校四年制本科的机械、土木、水利、航空航天、动力、车辆、采矿、船舶、港口航道及海岸工程等专业使用，也可供材料、能源、化工、环境等专业选用。