本书是为了配合由高等教育出版社出版，由哈尔滨工业大学理论力学教研室编写的《理论力学Ⅱ》(第七版)教材而编写的辅导用书。
对应教材，本书共6章，分别介绍分析力学基础、非惯性系中的质点动力学、碰撞、机械振动基础、刚体定点运动、自由刚体运动、刚体运动的合成·陀螺仪近似理论、变质量动力学等内容。每章内容针对教材中的思考题和习题给出详细的解答，旨在帮助读者掌握课程内容的重点、难点，提高分析问题、解决问题的能力。
本书可作为工科高等院校学生学习《理论力学Ⅱ》的辅导教材，也可作为考研人员复习备考的辅导教材，同时可供教师备课命题作为参考资料。