由邓颖等编著的《Microchip PIC24系列单片机原理与程序设计》是电气工程应用技术丛书之一。本书共六章节，内容包括PIC24系列概述，开发环境及常见问题解答，cpu和存储器，系统设计部分，功能模块部分，PIC24综合应用开发。本书可作为高等院校计算机、电子、自动化类专业单片机课程的教学参考书。

由邓颖等编著的《Microchip PIC24系列单片机原理与程序设计》内容以Microchip的16位高性能微处理器PIC24系列为主，主要介绍了PIC24系列单片机内核和系统外设的特点及模块应用，PIC24系列开发环境以及常见问题解答，综合应用开发的部分mc/os移植，bootloader串口在线升级，通信电源蓄电池在线监测系统软件和硬件详细设计等内容，从实践的角度进一步强化对于PIC24单片机的理解。书中所有程序均通过调试，相关功能模块和参考资料编写力求准确、详细、完整，尽量使读者能在开发工程中“一册解决”。

《Microchip PIC24系列单片机原理与程序设计》可作为Microchip单片机应用系统开发工程技术人员的参考书，也可作为高等院校计算机、电子、自动化类专业单片机课程的教学参考书。

第1章　PIC24系列概述　1

1.1　内核特性　3

 1.1.1　16位架构　3

 1.1.2　低功耗技术　3

 1.1.3　振荡器选项和性能　4

 1.1.4　简便移植性能　4

1.2　其他特殊性能　4

1.3　系列中各产品的具体信息　5

第2章　开发环境及常见问题解答　15

2.1　mplab集成开发环境软件介绍　16

2.2　PIC24编译环境配置　19

2.3　中断服务程序的编写　19

 2.3.1　编写中断服务程序　20

 2.3.2　写中断向量　21

 2.3.3　中断服务程序现场保护　26

 2.3.4　中断响应延时　26

 2.3.5　中断嵌套　26

 2.3.6　允许/禁止中断　26

 2.3.7　中断服务程序和主程序代码共用存储空间　27

 2.3.8　开发注意要点　28

 2.3.9　开发方案　29

 2.3.10　中断服务程序中psv的使用　30

2.4　汇编语言和c语言混合编程　31

 2.4.1　在汇编语言中使用c变量和c函数　31

 2.4.2　在汇编语言函数中使用行内汇编　33

2.5　开发仿真调试常见问题解答　38

第3章　cpu和存储器　47

3.1　编程模型　48

3.2　cpu控制寄存器　50

3.3　算术逻辑单元(alu)　52

 3.3.1　乘法器　52

 3.3.2　除法器　53

 3.3.3　多位移位运算　53

3.4　程序地址空间　53

 3.4.1　程序存储器构成　54

 3.4.2　硬存储器向量　55

 3.4.3　闪存配置字　55

3.5　数据地址空间　55

 3.5.1　数据空间宽度　56

 3.5.2　数据存储器构成和对齐方式　56

 3.5.3　near数据空间　57

 3.5.4　sfr 空间　57

 3.5.5　软件堆栈　69

3.6　程序和数据存储空间的接口　69

 3.6.1　寻址程序空间　70

 3.6.2　使用表操作指令访问程序存储器　71

 3.6.3　使用程序空间可视化方法从程序存储器读取数据　72

第4章　系统设计部分　75

4.1　PIC24系列配置位　76

4.2　PIC24系列片内稳压器　80

4.3　看门狗定时器(wdt)　81

 4.3.1　wdt控制寄存器　81

 4.3.2　看门狗c语言例程　82

4.4　PIC24系列编程和调试接口　83

4.5　PIC24系列复位部分　84

4.6　PIC24系列cpu时钟振荡器的配置　88

4.7　PIC24系列低功耗特性　94

第5章　功能模块部分　97

5.1　PIC24系列闪存存储器flash模拟eeprom　98

 5.1.1　rtsp工作原理和控制寄存器　98

 5.1.2　闪存程序存储器的编程操作和算法　99

 5.1.3　使用flash模拟eeprom的c代码例程　101

5.2　i/o端口的配置　107

 5.2.1　配置端口引脚功能　107

 5.2.2　对i/o端口的c代码操作示例　109

5.3　中断控制寄存器以及中断设置过程　111

 5.3.1　中断控制和状态寄存器　111

 5.3.2　中断设置过程以及c代码例程　133

5.4　timer1定时器以及c代码例程　134

5.5　timer2/3/4/5定时器　137

5.6　输入捕捉　141

 5.6.1　输入捕捉寄存器　142

 5.6.2　输入捕捉功能的c代码示例　143

5.7　输出比较　143

 5.7.1　单输出脉冲模式以及c代码例程　144

 5.7.2　连续输出脉冲模式以及c代码例程　145

 5.7.3　脉宽调制模式以及c代码例程　147

5.8　串行外设接口(spi)　150

 5.8.1　spi概述　150

 5.8.2　spi读写sd/mmc卡的c代码例程　157

5.9　i2c　164

 5.9.1　作为主机在单主机环境中通信　164

 5.9.2　作为总线主控器件工作时设置波特率　166

 5.9.3　从机地址屏蔽　166

 5.9.4　i2c读写eeprom的c代码例程　169

5.10　通用异步收发器(uart)　183

 5.10.1　uart波特率发生器(brg)　184

 5.10.2　8位数据发送模式　184

 5.10.3　9位数据发送模式　185

 5.10.4　间隔和同步发送操作　185

 5.10.5　8位或9位数据接收模式　185

 5.10.6　uxcts和uxrts控制引脚操作　185

 5.10.7　支持红外　185

 5.10.8　外部irda支持irda时钟输出　185

 5.10.9　内置irda编解码器　186

 5.10.10　uart的c语言例程　188

5.11　并行主控端口　191

 5.11.1　并行主控端口概述　191

 5.11.2　lcd的c语言例程　199

 5.11.3　使用pmp功能模块的nand flash的c代码驱动例程　202

5.12　实时时钟和日历　209

 5.12.1　rtcc模块寄存器　210

 5.12.2　校准　216

 5.12.3　闹钟　216

5.13　可编程循环冗余校验(crc)发生器　217

 5.13.1　寄存器　217

 5.13.2　用户接口　219

 5.13.3　在节电模式下的操作　220

 5.14　10/12位高速a/d转换器　220

 5.14.1　a/d转换器功能概述　220

 5.14.2　10位和12位a/d转换器的c代码例程　229

5.15　比较器模块工作模式　233

 5.15.1　配置比较器参考电压　235

 5.15.2　使用片内比较器的c代码例程　236

第6章　PIC24综合应用开发　237

6.1　基于PIC24的mc/os-ii操作系统移植　238

 6.1.1　移植过程　238

 6.1.2　在移植中注意的问题　241

 6.1.3　PIC24系列mc/os操作系统应用程序源代码　242

6.2　PIC24在通信电源蓄电池监控系统中的应用　244

 6.2.1　硬件设计　244

 6.2.2　软件设计　250

 6.2.3　在PIC24系统中使用数字滤波技术实现电池内阻测量　253

6.3　PIC24系列的串行自举(bootloader)设计　272

 6.3.1　bootloader原理　272

 6.3.2　boot存储区映射　273

 6.3.3　boot源代码设计　274

附录a——指令集综述　295

参考文献　303