《先秦政治思想史》原为1922年梁启超先后在北京法政专门学校和东南大学讲课的内容，后经整理出版。此书又名《中国圣哲之人生观及其政治哲学》，梁氏初题《中国政治思想史》，计划著一部自先秦迄当代
的通史。但因病未能如愿完成，只得改题“先秦”。
全书分《序论》三章、《前论》八章、《本论》二十三章，共三十四章。序论部分讨论先秦政治思想所涉及的问题、资料及其研究方法；前论以逻辑的方法论述先秦时期主要的思想范畴天道、民本等；本论分别对儒家、道家、墨家、法家四个流派加以论述。这部著作是梁启超研究先秦思想史的重要代表作，同时也体现了他晚年的文化观和政治思想观。