本书所介绍的实例是以定时器、计数器、移位、循环移位、移位寄存器、顺序控制、跳转、子程序指令为主线或以它们的组合为主线编写的梯形图，并且按照识读基本控制程序梯形图(第2章)、识读按时间原则编程的顺序控制和循环控制梯形图(第3章)、识读按移位原则编程的顺序控制和循环控制梯形图(第4章)；识读单序列、选择序列合并行序列的顺序控制梯形图(第5章)；识读程序控制指令梯形图(第6章)；识读较复杂的梯形图(第7章)的分类进行编写。对每类梯形图与每个示例的梯形图都给出识读的方法和技巧，以帮助广大电气技术人员、电工人员提高识读PLC梯形图的能力。

本书以西门子S7-200系列PLC为例，从识图的角度出发，以常用的基本的PLC梯形图为实例，详细地介绍以定时器、计数器、移位、循环移位、移位寄存器、顺序和循环控制、跳转子程序指令为主线或以它们的组合为主线编写的PLC梯形图的识读方法和技巧，以帮助广大电气技术人员、电工人员提高识读PLC梯形图的能力。

本书编写方法新颖，内容通俗易懂，适合自学PLC的工程人员阅读，也可提供相关院校师生参考。

第1章 导读 

1.1 本书写作特点 

1.2 识读PLC梯形图和指令语句表的方法和步骤 

1.2.1 分析控制对象 

1.2.2 梯形图的结构分析 

1.2.3 梯形图的分解 

1.2.4 集零为整，综合分析 

1.2.5 识读PLC梯形图示例 

第2章 识读基本控制程序梯形图 

2.1 自锁、互锁和联锁控制程序梯形图 

2.1.1 自锁控制（启动、保止、停止电路，简称启—保—停电路） 

2.1.2 用置位/复位指令或RS/SR触发指令来等效启—保—停电路的控制 

2.1.3 不能同时动作的互锁控制（优先控制）和联锁控制 

2.2 识读延时、定时、计数、分频和振荡控制梯形图 

2.2.1 定时器指令和计数器指令 

2.2.2 延时、定时、计数控制 

2.2.3 脉冲序列信号的产生 

2.3 识读报警控制梯形图 

2.4 识读两种状态转换控制梯形图 

2.4.1 两种状态相互转换的控制 

.2.4.2 两种状态连续相互转换的控制 

2.4.3 两种状态单向转换的控制 

第3章 识读按时间原则编程的顺序控制和循环控制梯形图 

3.1 识读用多定时器产生时间切换点的顺序控制梯形图 

3.2 识读通过时钟序列产生不同的时间切换点，实现对被控系统的顺序控制梯形图 

第4章 识读按移位原则编程的顺序控制和循环控制梯形图 

4.1 识读用移位指令编程的顺序控制和循环控制梯形图 

4.1.1 左移指令和右移指令 

4.1.2 识读示例 

4.2 识读用循环移位指令编程的顺序控制和循环控制梯形图 

4.2.1 循环左移指令和循环右移指令 

4.2.2 识读示例 

4.3 识读用移位寄存器指令编程的顺序控制和循环控制梯形图 

4.3.1 移位寄存器指令 

4.3.2 识读示例 

第5章 识读单序列、选择序列合并行序列的顺序控制梯形图 

5.1 顺序功能图 

5.1.1 顺序功能图的组成要素 

5.1.2 顺序功能图中转换实现的基本规则 

5.1.3 顺序功能图的基本结构 

5.1.4 将顺序功能转换成梯形图 

5.2 识读使用启—保—停电路模式编制的顺序控制梯形图 

5.2.1 编程方法 

5.2.2 识读示例 

5.3 识读以转换条件为中心编制的顺序控制梯形图 

5.3.1 编程方法 

5.3.2 识读示例 

5.4 识读使用SCR指令编制的顺序控制梯形图 

5.4.1 顺序控制指令及使用顺序控制指令的编程方法 

5.4.2 识读示例 

第6章 识读程序控制指令编程的梯形图 

6.1 识读跳转与标号指令编程的梯形图 

6.1.1 跳转与标号指令 

6.1.2 识读示例 

6.2 识读子程序编程的梯形图 

6.2.1 子程序 

6.2.2 识读示例 

第7章 识读较复杂的梯形图 

7.1 识读饮料自动售货机和交通信号灯的控制梯形图 

7.2 识读电动机、U形板折板机和机械手的控制梯形图 

参考文献