本书在涵盖YL-235A实训装置的内容基础上，增添了加工工作站的安装调试、装配工作站的安装调试等内容。本书主要包括：安装调试基础知识，供料工作站的安装调试，加工工作站的安装调试，装配工作站的安装调试，成品检测工作站的安装调试，搬运工作站的安装调试，电气系统联机调试。本书采用集气动控制技术、机械技术(机械传动、机械连接等)、传感器应用技术、PLC控制和组网、步进电机位置控制和变频器技术等技术的YL-335A实训装置，其目的是模拟一个与实际生产情况十分接近的控制过程，使学习者得到一个非常接近于实际的设备环境，从而缩短理沦学习与实际应用之间的距离。

本书以YL-335A教学设备为载体，介绍了机电一体化的实际应用，集合了气动控制技术、机械技术、传感器应用技术、PLC控制和组网、步进电机位置控制和变频器技术等多门技术。本书特点是将自动线安装、调试的工作过程分解成若干个任务进行循序渐进的阐述，使学习者得到一个非常接近于实际工作的设备环境，从而缩短了理论学习与实际应用之间的距离。

本书可作为高职、中职机电一体化技术、电气自动化以及相关专业的教材，也可供全国职业技能大赛培训及相关工程技术人员参考。

出版说明

前言

基础篇 课程导入准备

 一、概述

 二、安装调试基础知识

任务1 供料工作站的安装调试

 工作任务

 知识探究

一、电磁阀

二、光电开关

任务2 加工工作站的安装调试

 工作任务

 知识探究

一、气压传动系统的组成

二、气动系统对压缩空气质量的要求

三、气动基本回路

任务3 装配工作站的安装调试

 工作任务

 知识探究

一、气压传动系统的安装

二、气动系统的调试

三、气动系统的维护

四、气动系统的常见故障

任务4 成品检测工作站的安装调试

 工作任务

 知识探究

一、变频器概述

二、西门子MM420变频器

三、三菱E740变频器

任务5 搬运工作站的安装调试

 工作任务

 知识探究

一、步进电机的工作原理

二、步进电机的相关术语

三、步进电机的特点

四、步进电机使用注意事项

五、步进电机驱动器

任务6 电气系统联机调试

 工作任务

 知识探究

一、PLC的有关术语

二、西门子的网络读写指令

主要参考文献