竺庆有的画无论工写,均有较好的整体效果。他尤善运用工写结合的手法,创造艺术化的生态氛围。游鱼、草虫、飞禽是竺庆有的拿手好戏,它们可以给春花秋卉以生意。这些鱼虫布景如点睛,给人一触即动的感觉,成为绘画的有机组成部分,很多人都被他画中的这些点睛之笔所吸引。他深受时任浙江美术学院院长潘天寿的影响,始终坚守着中国画自身独特的审美意趣和审美结构,平淡天真、洒脱灵动是他认知的中国美学的最高审美境界。他笔下的花卉或雅逸脱俗,或山花烂漫,鱼虫鸟兽更得其翻飞鸣跃之相。虽然他师从于陆抑非先生,得笔意墨蕴之三昧,但他不安于像同代画家那样承传千篇一律的笔墨模式。《竺庆有(精)/中国近现代名家画集》书中收录了他历年来创作之精品180余幅,以飨读者。