对于防空作战这样一个经典而又常新的问题更是如此。作战任务规划能够充分利用战场态势信息，有效集成领域专家的经验和知识，迅速有效地进行任务分配和兵力调度，实现各作战单元、武器系统、信息系统之间的资源共享和高度融合。因此，越来越受到军事专家们的关注。目前，相关研究工作主要分布在态势评估、威胁估计、武器一目标分配等方面，尚未形成一个统一的理论与方法体系，尤其是缺乏对不确定条件下舰艇编队协同防空任务分配与兵力调度问题的研究。缪旭东、王永春专著的《舰艇编队协同防空任务规划理论及应用》在参考国内外有关文献的基础上，系统地研究了有关舰艇编队协同防空任务规划的概念、结构、过程和方法，建立相关模型并对模型进行仿真验证。

缪旭东、王永春专著的《舰艇编队协同防空任务规划理论及应用》内容分为10章，大体上是沿着“横”、“纵”两条线来阐述的。“横”，是指舰艇编队协同防空任务规划的内涵、作用、结构、特征、模式等一些性质和规律，我们将其归纳为概述（第1章）和决策模式（第2章）。“纵”，是指从态势分析、意图识别、防空行动、威胁估计（第3章至第6章），到任务分配（第7章）和兵力调度（第8章和第9章）等的一些模型与方法。在这个粗略的“纵横”体系中，第1章和第2章统揽全书，第3章至第6章是第7章至第9章的前提与依据，第7章至第9章是对第3章至第6章结论的融合与集成。第10章指出了需要进一步研究的问题和方向。

《舰艇编队协同防空任务规划理论及应用》是在作者多年来开展舰艇编队防空指挥决策研究并取得的成果基础上撰写的，其内容既有明确的物理含义，又有严谨的数学基础；既有理论方法的系统表述、严格论证，又有典型实例的仿真分析，反映了作战指挥、军事运筹和兵器科学与技术领域的新思想和新理论。可作为高等院校军事学研究生课程的教材，也可作为有关军事指挥和工程技术人员的参考书。

第1章 概述

1．1 舰艇编队协同防空概述

1．1．1 舰艇编队

1．1．2 编队协同防空

1．2 作战任务规划概述

1．2．1 作战任务规划

1．2．2 任务规划系统

1．3 舰艇编队协同防空任务规划

1．3．1 内涵

1．3．2 地位作用

1．3．3 基本结构

1．3．4 主要特征 

1．3．5 形成条件

参考文献

第2章 编队协同防空任务规划的决策模式-

2．1 编队协同防空任务规划的复杂性

2．2 编队协同防空任务规划的决策过程

2．2．1 决策过程模型

2．2．2 问题求解思路

2．3 编队协同防空任务规划过程形式化表达

2．3．1 基本模态算子和分枝时间逻辑

2．3．2 任务规划过程形式化模态算子

2．3．3 任务规划过程形式化描述

2．4 编队协同防空任务规划建模

2．4．1 过程建模

2．4．2 层次结构

2．5 非理性决策行为的规避

2．5．1 非理性决策行为

2．5．2 非理性决策行为的规避

参考文献

第3章 编队防空作战态势分析

3．1 作战区域态势表达

3．1．1 基于六角网格的地形栅格化 

3．1．2 作战区域单元栅格代价表达

3．2 编队协同防空作战态势描述

3．2．1 敌方空中突击路径描述

3．2．2 我方作战单元防空区域描述

3．2．3 敌我对抗态势描述与分类

3．3 编队潜在空中威胁的估计

3．3．1 潜在空中威胁方向估计

3．3．2 潜在空中威胁时机估计

3．4 应用实例

3．4．1 敌我对抗态势分析

3．4．2 编队潜在空中威胁方向估计 

3．4．3 编队潜在空中威胁时机估计 

参考文献

第4章 空中目标意图识别

4．1 意图影响因素与主观感知规律

4．1．1 影响因素

4．1．2 主观感知规律

4．2 空中目标航迹威胁特征的稳定提取

4．2．1 空中目标航迹威胁特征分析

4．2．2 航迹威胁特征稳定提取模型 

4．2．3 应用实例

4．3 空中目标攻击紧迫度估计

4．3．1 紧迫度感知阈限

4．3．2 攻击紧迫度模糊估计

4．3．3 应用实例

4．4 空中目标攻击可能度估计

4．4．1 可能度感知阈限

4．4．2 攻击可能度模糊估计 

4．4．3 应用实例

4．5 空中目标攻击对象判定

参考文献

第5章 编队兵力构成与防空舰艇配置

5．1 舰艇编队兵力构成

5．2 编队作战单元任务价值评估

5．2．1 评估指标体系

5．2．2 问题描述

5．2．3 评估模型

5．2．4 应用实例

5．3 编队防空舰艇配置

5．3．1 编队防空扇面划分

5．3．2 防空舰艇配置

5．3．3 防空舰艇作战能力估计

5．3．4 防空舰艇兵力编成优选

5．3．5 防空舰艇配置转换

5．3．6 编队可靠航线规划

5．3．7 应用实例

参考文献

第6章 编队防空作战威胁估计

6．1 问题描述

6．2 编队空中威胁的直觉模糊感知

6．2．1 直觉模糊集与感知适应度系数

6．2．2 基于黄金分割的感知系数

6．2．3 空中威胁的直觉感知等级

6．2．4 空中威胁的直觉模糊感知

6．3 编队空中威胁的直觉模糊评估

6．4 应用实例

参考文献

第7章 编队协同防空作战任务分配

7．1 编队协同防空的非合作对策局势

7．1．1 攻防对抗双方

7．1．2 攻防对抗进程

7．1．3 战场情报信息

7．1．4 攻防双方赢得

7．1．5 攻防对抗策略

7．2 基于纳什均衡策略的编队协同防空任务分配

7．2．1 编队任务分配纳什均衡策略

7．2．2 复杂性分析

7．3 纳什均衡策略下编队协同防空任务分配求解

7．3．1 基于快速迭代的求解方法

7．3．2 有效性分析

7．4 应用实例

参考文献

第8章 编队协同防空作战兵力调度规划

8．1 兵力调度问题描述

8．1．1 兵力调度问题分类

8．1．2 兵力调度概念模型

8．1．3 兵力调度计划系统

8．2 舰艇兵力调度规划模型

8．3 舰艇兵力调度规划算法

8．3．1 算法基础

8．3．2 兵力调度算法设计

8．3．3 兵力调度算法描述

8．4 应用实例

8．4．1 不同初始配置下的兵力调度规划

8．4．2 考虑作战协同的兵力调度规划

参考文献

第9章 编队协同防空作战兵力动态再调度

9．1 舰艇兵力动态再调度机制

9．2 舰艇兵力动态再调度模型

9．3 舰艇兵力动态再调度算法

9．3．1 兵力再调度算法设计

9．3．2 兵力再调度算法描述

9．4 应用实例

参考文献

第10章 进一步研究的问题

10．1 舰艇编队协同防空武器组织

10．2 作战任务规划的多模态人机交互需求

10．3 智能任务规划

参考文献

附录1 

附录2 

附录3