为了适应当前教学改革的发展趋势和培养创新型机械大类专业人才的需要，《机械设计(全国本科院校机械类创新型应用人才培养规划教材)》根据教育部高教司关于高等学校《机械设计课程教学基本要求》和《高等教育面向21世纪教学内容和课程体系改革计划》的文件精神，以培养学生综合机械设计能力、创新能力和工程实践能力为宗旨，以机械产品的创新设计过程为主线，科学编排教学内容，引入整机设计概念，加强结构设计内容，强化理论知识与实践能力的融合，弱化理论分析，简化公式推导，突出设计性、综合性和实践性，增加反映机械设计领域新成就的设计理论与方法，内容力求简明实用。为突出重点，强调难点，每章前均有学习目标和学习要点，以增强针对性，避免盲目性。每章之后则有阅读材料，以开阔眼界，拓宽知识面。
全书内容共分5篇17章。
参加本书编写工作的有：华北水利水电学院师素娟(第1、2、ll、12、17章)，河北农业大学徐鹏云(第3、14章)，黑龙江工程学院段成燕(第4、16章)，河南农业大学李慧琴(第5章)，河北农业大学张秀花(第6、13、15章)，华北水利水电学院郭飞(第7、10章)，河南农业大学王栋(第8、9章)。全书由师素娟负责统稿。