本书是根据汽车专业一体化教学的需要进行编写的。全书共分五个课题，主要包括防抱死制动系统(ABS)检修、驱动防滑/牵引力控制系统检修、车辆稳定控制(ESP)系统检修、电控悬架系统检修等，并相应地增加了一些汽车技术前沿知识。可供各大专院校作为教材使用，也可供从事相关工作的人员作为参考用书使用。

本书共分五个课题，主要包括防抱死制动系统(ABS)检修、驱动防滑/牵引力控制系统检修、车辆稳定控制(ESP)系统检修、电控悬架系统检修、电控动力转向系统和四轮转向系统检修等内容，并相应地增加了一些汽车技术前沿知识——拓展知识部分，以增长见识，拓宽视野，满足学习需要。

本书是根据汽车专业一体化教学的需要进行编写的。在编写过程中充分考虑高职高专是以培养技术应用型专门人才为根本任务，以适应社会需要为目标，在内容上突出了基础理论知识的应用和实践能力的培养，突出针对性和实用性，强化实践教学，并结合高职高专学生的思维特点，大量采用图解的形式将复杂的内容简单化，并通过拆分知识点，使之通俗易懂，充分体现了一体化教材的特点。为方便教学，配套电子教案。

本书可作为高职高专院校、本科院校、职业技能培训机构、职业学校的教材，也可供从事相关工作的人员使用。

课题一 防抱死制动系统检修

 项目一 防抱死制动系统概述

一、ABS的发展

二、ABS的功能

三、ABS的种类

四、ABS控制方式分类

 项目二 防抱死制动系统的结构原理与拆装

一、ABS的理论基础

二、ABS的结构与工作原理

 项目三 防抱死制动系统的检修

一、ABS使用与检修注意事项

二、ABS的故障诊断与检查

三、ABS的维修

 拓展知识

一、电子制动比例分配系统

二、电子制动辅助系统

 案例分析

 综合练习

课题二 驱动轮防滑转/牵引力控制系统检修

 项目一 驱动轮防滑转的控制

一、ASR的控制原理

二、ASR的控制方法

三、ASR的控制过程

 项目二 典型ASR系统的检修

一、典型ASR系统的结构

二、凌志LS400 TRC系统主要元件的拆装

三、凌志LS400 TRC系统的故障诊断

 案例分析

 综合练习

课题三 车辆稳定控制系统检修

一、ESP的概述

二、ESP的结构与工作原理

三、ESP的工作过程

四、ESP系统的故障诊断

 拓展知识——车道偏离预警系统研究概述

一、车道偏离预警系统

二、国内车道偏离预警系统

 综合练习

课题四 电子控制悬架系统检修

 项目一 电子控制悬架系统

一、概述

二、电子控制悬架系统的组成与工作原理

三、电子控制悬架的控制过程

 项目二 电子控制悬架系统故障诊断与维修

一、悬架高度的人工调节

二、故障自诊断

三、常见故障分析

四、电路故障诊断流程

 拓展知识——半主动悬架的研究现状与发展趋势

一、半主动悬架的研究现状

二、半主动悬架控制策略

三、半主动悬架发展趋势

 综合练习

课题五 电子控制动力转向系统检修

 项目一 传统液压式动力转向系统检修

一、传统液压动力转向系统

二、传统动力转向系统故障检修及维护

 项目二 电子控制动力转向系统检修

一、电子控制动力转向系统的分类及特点

二、液压式电子控制动力转向系统

三、电动式电子控制动力转向系统

四、典型电子控制动力转向系统检修

 项目三 电子控制四轮转向系统(4WS)检修

一、四轮转向控制系统转向特性

二、转向角比例控制4轮转向系统

三、电动式电控4轮转向系统

 拓展知识 线控转向(SBW)——汽车转向技术的未来

一、SBW的组成和工作原理

二、SBW的性能特点

三、有待解决的问题

 综合练习

参考文献