第1章 绪论
1.1 引言
1.2 特征建模的必要性
1.3 特征建模的可行性
1.4 特征建模方法的产生过程
第2章 特征建模的基本概念
2.1 引言
2.2 何谓特征建模
2.3 特征模型的基本特性
2.4 特征建模的机理
2.5 特征模型的分类
第3章 线性系统的特征建模
3.1 引言
3.2 单变量线性定常系统的特征建模
3.2.1 传递函数有理分解法
3.2.2 z变换法
3.2.3 可测变量直接构造法
3.2.4 带扩展状态估计的特征建模法
3.3 单变量线性时变系统的特征建模
3.3.1 工程上常用的线性时变系统
3.3.2 特殊线性快时变系统
3.4 多变量线性定常系统的特征建模
3.4.1 多变量线性定常系统的特征模型形式
3.4.2 多变量线性定常系统特征建模的推导与证明
3.5 多变量线性时变系统的特征建模
3.5.1 输出解耦型多变量线性时变系统的二阶特征建模
3.5.2 输入解耦型多变量线性时变系统的二阶特征建模
3.5.3 输出解耦多变量线性时变系统的一阶特征建模
3.5.4 输入解耦多变量线性时变系统的一阶特征建模
3.6 具有滞后特征的线性系统的特征模型
3.7 一类多输入多输出线性系统的特征模型仿真研究
3.7.1 对象模型
3.7.2 特征模型
3.7.3 控制器设计
3.7.4 仿真结果对比
3.7.5 结论分析
3.8 本章小结
第4章 非线性系统的特征建模
4.1 引言
4.2 非线性系统特征建模理论
4.2.1 二阶仿射非线性系统特征建模
4.2.2 一类高阶最小相位非线性系统特征建模
4.2.3 带有在零状态不连续项的非线性系统特征建模
4.3 飞行器非线性动力学特征建模
4.3.1 交会对接动力学特征建模
4.3.2 高超声速飞行器动力学特征建模
4.3.3 挠性航天器动力学特征建模
4.4 机械臂非线性动力学特征建模
4.4.1 特征模型系数的界与状态相关的特征建模
4.4.2 输入解耦形式的特征建模
4.5 具有双平衡点非线性系统的特征建模
4.6 本章小结
第5章 高速高精度伺服系统特征建模与自适应控制
第6章 特征模型参数估计新方法
第7章 基于特征模型的自适应控制
第8章 基于特征模型自适应控制方法的稳定性
第9章 最小相位单输入单输出非线性系统稳定性分析
第10章 航天器进入/再入自适应预测制导方法与应用
第11章 基于特征模型的反复学习连续灭菌控制系统
第12章 城市污水处理过程特征建模
第13章 制造工业的静态智能特征建模
第14章 工程实际应用特征建模仿真
第15章 总结与展望
参考文献

本书内容包括五个部分：第一部分由第1～5章组成，概述了基本概念，系统论述了各种线性、非线性系统（包括开环不稳定系统），根据不同控制要求建立特征模型的理论及具体实现的技术方法；第二部分由第6章、第7章组成，介绍了特征模型的参数估计新方法以及基于特征模型的控制方法；第三部分由第8章、第9章组成，分析和证明了基于特征模型的自适应控制器与原实际对象组成闭环系统的稳定性；第四部分由第10～14章组成，介绍了几类不同特征对象的工程应用情况，如嫦娥探月返回再入控制、灭菌制药工程和城市污水处理等，并对未来实际工程对象的仿真进行了探讨；第五部分由第15章组成，对全书进行总结和展望。本书可供从事控制理论研究的科技工作者阅读和参考，也可作为相关专业的研究生教材。