本书综合鲁棒控制领域的大量国内外文献资料，并结合作者多年来的研究成果和体会，系统地阐述了近二十年来鲁棒控制研究的最新成果，主要体现在鲁棒稳定性理论，线性系统H∞控制、μ分析和μ综合，时滞系统鲁棒控制，非线性系统鲁棒控制，重复控制等方面。

本书综合鲁棒控制领域的大量国内外文献资料，并结合作者多年来的研究成果和体会，系统地阐述了近二十年来鲁棒控制研究的最新成果，主要体现在鲁棒稳定性理论，线性系统H∞控制、μ分析和μ综合，时滞系统鲁棒控制，非线性系统鲁棒控制，重复控制等方面。

全书共10章。第一章是全书的绪论，主要考察控制系统设计的基本要求，回顾反馈控制理论的发展历史，阐述鲁棒控制理论研究的基本问题。第二章介绍鲁棒控制研究所需要的基础知识和基本概念。第三章针对非结构的和结构的不确定性系统，给出H∞控制问题的基本框架和一般鲁棒控制问题的结构，引出结构奇异值μ方法。第四章论述鲁棒稳定性理论，包括稳定性与镇定控制、二次镇定控制和参数空间稳定性分析的理论与方法。第五章研究状态空间H∞控制理论，包括基于状态反馈、输出反馈和状态观测器的控制方法，H∞鲁棒伺服系统控制，H2和H∞混合控制。第六章介绍鲁棒控制系统的μ分析和μ综合方法。第七章叙述非线性系统的鲁棒控制。第八章和第九章介绍时滞系统控制的鲁棒性分析与设计，包括时滞系统的稳定性分析、时滞系统镇定与H∞控制以及时滞相关鲁棒控制器设计。第十章探讨鲁棒重复控制的相关问题。

本书可作为控制科学与工程及其他相关专业和研究方向的研究生、高年级本科生的教材或参考书使用，也可供自动控制以及相关领域的广大工程技术人员和科技工作者自学和参考。

第一章 绪论

 1.1 控制系统设计与鲁棒性

1.1.1 控制系统设计与不确定性

1.1.2 控制系统设计的基本要求

1.1.3 控制系统的鲁棒性

 1.2 反馈控制理论的发展阶段

1.2.1 经典控制理论

1.2.2 现代控制理论

1.2.3 鲁棒控制理论

 1.3 鲁棒控制理论研究的基本问题

1.3.1 不确定性系统的描述方法

1.3.2 鲁棒性分析和设计方法

1.3.3 鲁棒控制理论的应用领域

 习题

第二章 基础知识和基本概念

第三章 鲁棒控制问题

第四章 鲁棒稳定性理论

第五章 状态空间H∞控制理论

第六章 鲁棒控制系统的μ分析和μ综合

第七章 非线性系统鲁棒控制

第八章 时滞系统稳定性分析

第九章 时滞系统镇定与H∞控制

第十章 鲁棒重复控制

名词索引

参考文献